（2）操纵轻便灵活；
（3）汽车转向时，车轮应有正确的运动规律，保证车轮在转向行驶时，是纯滚动而没有滑动；
（4）要尽量减少汽车转向轮受到的道路冲击反传到转向盘上，又要保证驾驶员有一定的路感；
（5）转向系的调整应尽量少而简单。
3.当汽车直线行驶时，两个指销在两侧与蜗杆的螺纹槽相啮合，汽车转向时，通过转向盘和转向轴使蜗杆转动，嵌于蜗杆螺旋槽的锥形指销一边自转，一边绕转向臂轴摆动，并通过转向传动机构使汽车转向轮偏转从而实现转向。
4.传动副齿条与齿扇之间的啮合间隙是通过双向调整螺钉来调整的。调整螺钉的圆形端头嵌入摇臂轴的T形槽内，其螺纹部分拧在侧盖上，并用固定螺母锁紧。调整时可先松出固定螺母，若将调整螺钉拧进，则啮合间隙减小；反之则啮合间隙增大，调整合适将螺母拧紧。 5.当转向轮为独立悬架时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的，横拉杆必须制成断开式的，与以相应的转向梯形机构也必须分成两段或三段。 6.转向垂臂与转向摇臂轴（即转向传动机构与转向器）之间的连接通常是有记号或采用特殊结构来保证它们相互间能正确的连接，在无法识别记号的情况下，可采取以下方法进行连接： （1）将已装好转向传动机构的转向轮摆至正直线行驶的位置；
（2）记取转向器转向盘从一极端位置转到另一极端位置的总圈数，并使转向盘拧在总圈数一半的中间位置；
（3）将转向垂臂大端的花键孔套至转向臂轴上，且紧固螺母。
7.液压式转向助力装置是以液体的压力作为完成转向加力动作的。由于其工作压力较高（一般为10MPa以上），外廓尺寸较小，结构紧凑，重量较轻，工作灵敏度高，油液的阻尼作用可以吸收路面冲击，助力装置也无需润滑。所以，虽然存在着结构复杂，加工精度要求高，对密封的要求高等问题，但仍能得到比较广泛的应用。
8．为了保证转向器摇臂轴在中间位置时，从转向摇臂13起始的全套转向传动机构也处于中间位置，以保证汽车转向时两转向轮都有足够的偏转角度。在摇臂轴的外端面和转向摇臂上孔外端面上各刻印有短线，作为装配标记。装配时，应将两个零件上的标记短线对齐。 9．因为循环球式转向器的正传动效率很高（最高可达90％～95％），故操纵方便，使用寿命长。因此循环球式转向器广泛应用于各类汽车上。
10．其功能是：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 11．在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链 12．1）作用：①补偿球头与球头座的磨损，保证二者的紧密接触；②缓和由车轮传来的路面冲击。 2）不可以设计成沿轴线安装的。3）因为车轮传来的路面冲击主要作用于汽车的垂直方向，如果弹簧沿横拉杆轴线方向布置的话，则无法缓和路面冲击力。
13．都装于球头销的后方是为了承受沿直拉杆不同方向的冲击。自球销传来的向后的冲击力由前压缩弹簧承受。当球头销受到向前的冲击力时，冲击力即依次经前球头座、前端部螺
塞、直拉杆体和后端部螺塞传给后压缩弹簧。所以两端的压缩弹簧不可一前一后。 14．液压转向加力装置的工作压力高，部件尺寸小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压转向加力装置已在各类各级汽车上获得广泛应用。
15．常流式液压转向加力装置结构较简单，油泵寿命较长，泄漏较少，消耗功率也较小。所以常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车。 第二十四章 汽车制动系答案 一、填空题
1．供能装置 控制装置 传动装置 制动器 2．增势 减势 3．凸轮式制动器 4．制动调整臂 5．机械式 液压式
6．植物制动液 合成制动液 矿物制动液 7．气压制动系 气顶液制动系 全液压动力制动系 8．继动阀（加速阀） 快放阀 9．将输入的气压能转换成机械能而输出
10．人力液压制动系 动力伺服系统 人体 发动机 11．前后轮制动力之比等于前后轮与路面的垂直载荷之比 12．传感器 控制器 压力调节器
13．固定部分 旋转部分 张开机构 调整机构 14．辅助缸 控制阀 真空伺服气室 15．充气制动 放气制动 放气制动
16. 行车制动系统、驻车制动系统 、辅助制动系统、 第二制动系统 17. 人力制动系统、动力制动系统、伺服制动系统 18.摩擦原理、盘式、鼓式
19.自增力式、双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。 20.真空阀，空气阀 二、判断改错题 1．（√）2．（√）
3．（×），后一句改为“领从蹄式制动器都有一个领蹄和一个从蹄，正向旋转时，前蹄是领蹄，后蹄是从蹄；反向旋转时，前蹄是从蹄，后蹄是领蹄”。 4．（×），将“是”改为“不是”。
5．（×），改为“驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不作为制动能源”。
6．（√）7．（×），最后一句改为“当制动力不超过附着力时，制动力也随之增大”。8．（√） 9．（×），改为“最佳状态是出现边滚边滑的滑移现象”。 10．（×），改为“制动力不等”。
11．（√）12．（√）13.(×)14.( ×)15.（×） 三、选择题
1．B D 2．A B 3．A C 4．C 5．C 6．B C D 7．C 8．B 9．C 10．A 11．A 12．D 13.A 14.A 15BD 四、名词解释
1．使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动的这些作用统称为汽车的制动。
2．用以使行驶的汽车减低速度甚至停车的制动系称为行车制动系。 3．用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系则称为驻车制动系。 4．在行车制动系失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的制动系。 5．以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系称为人力制动系。
6．完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系是动力制动系。
7．兼用人力和发动机动力进行制动的制动系称为伺服制动系。
8．在制动系中，用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，叫制动器。
9．凡是旋转元件固装在车轮或半轴上，制动力矩分别直接作用于两侧车轮上的制动器即称为车轮制动器。
10．中央制动器是指旋转元件固装在传动系的传动轴上，制动力矩须经过驱动桥再分配到两车轮上的制动器。
11．制动器中以液压轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器。 12．用凸轮作为制动蹄促动装置的制动器叫做凸轮式制动器。 13．用楔作为促动装置的制动器叫做楔式制动器。
14．制动器制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的蹄，称为领蹄。 15．制动器制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相反的蹄，称为从蹄。 16．凡两蹄所受促动力相等的领从蹄制动器都可称为等促动力制动器。 17．旋转元件为制动盘，固定元件为制动钳的制动器。
18．汽车不制动时，液压制动主缸推杆的头部与主缸活塞之间留有一定的间隙，为消除这一间隙所需踏板的行程，称为液压制动踏板的自由行程。 19. 兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统为伺服制动系统。
20. ABS----Antilock Braking System 通过检测和控制车轮的滑移率，以获得最大的制动力与汽车侧向稳定性的装置。 五、问答题
1．1）制动力：对汽车进行制动的可控制的外力叫做制动力。
2）产生：要使行驶中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液在一定压力下注人轮缸，并通过两个轮缸活塞推动使两制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩Mμ传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ，同时路面也
对车轮作用 一个向后的反作用力，即制动力FB。
2．1）定义：对汽车产生制动力的一系列专门装置称为汽车制动系。 2）分类：
（1）按作用分：制动系可分为行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅助制动系。（2）按制动能源分：制动系可分为人力制动系，动力制动系和伺服制动系。（3）按制动能量的传输方式，制动系分为机械式、液压式汽压式、电磁式和 组合式。 （4）按制动能量传输的管路数目分：制动系分单管路制动系和双管路制动系。
3．1）定义：凡是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，都称为摩擦制动器。2）分类：摩擦制动器分为鼓式制动器和盘式制动器两大类。3）结构特点：鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，其工作表面为制动鼓的圆柱面；盘式制动器的旋转元件为圆盘状的制动盘，其工作表面为制动盘的端面。
4．轮缸式制动器有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式和双向双从蹄式，以及单向和双向自增力式等几种。
5．1）定义：在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。 2）结构：领从蹄式制动器主要由制动鼓、制动底板、两个制动蹄、两个制动蹄支承销、制动蹄回位弹簧及一个双活塞式轮缸组成。前后两制动蹄，以其腹板下端的孔分别同两支承销作动配合。制动蹄的外圆面上，用铆钉铆接着石棉纤维及摩擦片。轮缸作为制动蹄促动装置，用螺钉装在制动底板上，制动蹄腹板的上端松嵌入液压轮缸活塞上的顶块的直槽中。两制动蹄由回位弹簧拉拢，并以锁销紧*着装在制动底板上的调整凸轮。领从蹄式制动器固定于制动底板上的零件是沿轴对称布置的。3）工作原理：（1）制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸中的油液便顺着油管流入轮缸，使轮缸内的油液增多压力增大，于是两制动蹄便在此液压促动力的作用下，绕着支承销向外张开，压*到旋转的制动鼓上，这样不转的制动蹄便给旋转的制动鼓施加了一阻力矩，然后通过车轮与地面的附着作用产生制动力，使汽车减速甚至停车。（2）解除制动时，驾驶员放松制动踏板，制动蹄便在回位弹簧的作用下回位 ，制动消除。4）前进制动时，前蹄张开方向与制动鼓的旋转方向相同，是领蹄；后蹄张开方向与制动鼓的旋向相反，是从蹄。倒车制动时恰好相反，前蹄是从蹄，后蹄是领蹄。
6．1）定义：凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器均属于非平衡式制动器。2）领从蹄式制动器制动蹄的受力情况如图17所示。制动时，领蹄1和从蹄2在相等的促动力FS的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点 3和4的支点反力S1和S2所平衡。领蹄上的切向合力T1所造成的绕支点3的力矩与促动力FS所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力T1的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力N1变得更大，与此相反，切向反力T2则使从蹄2放松制动鼓，即有使N2和T2本身减小的趋势。可见，虽然领蹄和从蹄式所受促动力相等，但所受制动鼓法向反力N1和N2却不相等，且N1＞N2。所以领从蹄式制动器为非平衡式制动器。
7．1）定义：制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的蹄，由于摩擦力的