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匙输入信号线是否有破损
5.143 检查PLC程序
〈六〉伺服报警问题
6.1 Z55 I/O未连接 I/O模块信号错误
6.11 检查I/O板电源是否正确
6.12 检查I/O板输入电压是否为DC24V
6.13 检查CF10电缆线是否接触良好或是否有破损
6.14检查I/O板输入输出发光二极 管是否工作正常，标准是两个灯必须为亮， 且显示为淡绿色。如果有灯不亮，则证明I/O板已经烧毁。
6.2 S01 0010号报警 电压过低
6.21 PN总线电压降到到了两百伏以下，检测伺服驱动器的输入电压 6.22 检查外部输入电源电压是否稳定且电压值是否为380V（±10℅）
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6.23 放大器可能烧毁，需要检修
6.3 S01 0011号报警 轴选择错误
6.23 此情况是因为在使用双轴一体的驱动器时，双轴的旋转开关均被设定了同一个
轴号
6.24 根据伺服连接顺序将旋转开关的值设定为相对应的值，注意左右两个旋转开关
分别对应上下两个接口。
6.4 S01 0016号报警 极性位置检测错误
6.41 检测出伺服侧与电机侧的U，V，W三相相序不正确，核对并改正错误的顺序，
标
准是伺服侧的U，V，W，E分别对应电机侧的A，B，C，D。
6.5 S01 0018报警 伺服驱动器与编码器之间无法正常通信
6.51 检查伺服器侧的编码器线是否与电机侧连接好 6.52 伺服线是否故障 6.53 电机上编码器是否损坏 6.54 伺服驱动器是否异常
6.6 001E号报警 机械侧检测器内存错误
6.61 编码器线是否接触不良
6.62 编码器是否异常，将任意两个伺服器的动力线及编码器线交换，从而判断出哪边
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出了问题，加以解决。
6.7 0024号报警 检测到电机电缆线有对地短路情况
6.71 根据相应报警轴检查动力线是否对地短路
6.8 002A号报警 机械侧检测器相对位置错误
6.81 轴最大移动速度设定过大
6.9 0030号报警 过回生 ，回生电阻温度过高
6.91 先关闭电源，检测回生电阻值是否正常。
6.92 电阻值正常的话，将回生电阻进行降温，并加强通风散热措施。
6.10 0031号报警 过速度，速度超出了极限速度
6.101 先检查电机的最大转速
6.102