毕业设计正文

图3-4 四相电容裂相式主电路

3.2 主开关器件的选择

对于驱动系统的功率变换器,其主开关元件的选择必须考虑的因数有:电动机的功率等级、供电电压、峰值电流、主开关的开关难度、触发难易程度、开关损耗、元件价格、驱动电路的复杂程度、并行运行的可靠性、电流峰值/有效值的比值大小以及电力电子器件的技术水平等等。 3.2.1 主开关的种类选择

就当前电力电子技术发展现状而言,可供选择的电力电子器件有普通的晶闸管(SCR)、可关断晶闸管(GTO)、功率MOS场效应晶闸管(MOSFET)和绝缘栅双极二极管(IGBT)。其中SCR具有耐高压和容量大的优点,但无自关断能力,且其开关频率低;STR可自关断,但承受浪涌电流能力差,且其在二次击圈问题,不易保护;GTO虽然可自关断,容量也可很大,但关断控制问题困难,要求相当大的反向控制电流;MOSFET的开关频率可很高,但价格昂贵,容量也做不大,一般仅用于小功率场合;IGBT则集MOSFET和GTR的优点于一身,既具有MOSFET的输入阻抗高、速度快、热稳定好、驱动电路简单的优点,又具有GTR的通态电压低、耐压高、抗浪涌电流能力强、无二次击穿现象等优点。此外,功率IGBT采用模块形式,模块内反并联了与自身开关速度想适应的快恢复二极管,故使用方便。从结构上看IGBT可认为是以GTR为主导元件,以MOSFET为驱动元件的达林顿结构器件。本系统采用的是IGBT模块。 3.2.2 主开关器件的额定电压

主开关器件的电压定额,主要取决于外施的直流电源电压Us。在图中的四相电容分压式主电路中,每个主开关元件在关断状态所承受的最小正向阻断电压为Us+?U(其中?U为考虑引线电感导致关断时的电压尖脉冲所加的裕量)。当SR典籍运行中换相、突然停车,或减速制动时,电动机轴上的机械能及漏电感储能,将向电源滤波电容倒灌,导致电容两端直流电压突然升高为Us+?U。所以,在此电路中,一般

Ur>(1.8~2.2)Us (3-1)

功率变换器中所用续流二极管,其正向导通与反向截止均具有快恢复性。正向快恢复性能保证主开关器件断开时,相电流从主开关器件转换到二极管续流;而反向快恢复性,则能保证二极管以足够快的速度从导通变为截止,以免瞬时造成电源短路。所以,续流管应选用快恢复性二极管。

对于11KWSRD系统,功率变换器的器件选择: 三相全波整流输出的直流电:Us=2.34×220=514V

主开关器件和续流二极管的耐压定额:Urd=Urs≧1.3Us=668V 电容C1、C2的电压定额:Urc= Urs=334V

整流二极管的电压定额:Urdz=22×380V=1047.8V 3.2.3 主开关器件的额定电流

SR电机功率变换器中主开关器件的电流定额,分为峰值电流定额(体现电流脉冲作用)和有效值电流定额(体现电流连续作用)两种。由于我们采用的是IGBT作为主开关元件,因此它的峰值电流额定将是决定性参数。而对于二极管来说,因其能承受较大的冲击电流,一般以有效值定额作为选型依据。

但在SR电动机中,确定电流定额面临着许多困难。由于SR电机磁路的高度饱和,导致电感与电流和转子位置角都有关;同时SR电动机运行时相电流既非恒定直流量,也非交变正弦量,且波形随电机运行状态变化,相电流无法用简单的解析式表达。在电流定额的估算中,我们引入“能量比率(ER)”这一物理量,并定义ER为输出的有用能量与电源供给电动机的总能量之比,即

ER=(电源供给电动机的总能量-回馈电源的能量)/电源供给电动机的 总能量

可见,ER可视为传统交流电动机功率因数在SRD中的推广。设系统功率为η上输出功率PN与功率变换器直流电源输入电功率PIN 满足下式,即

PN=ηN×PIN (3-2)

若假设各相电流不重叠,且为占空比等于1/m的平顶波电流(幅值为?S),则有

Pin =(ER)×US×?S (3-3) <

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