基于现代物流装置网络控制系统PLC综合实训指导书 - 图文

DP地址设定的范围为0-31。

系统中的DP总线的通讯速率为1.5Mb/S,主控PLC通过轮询的模式访问子站的寄存器镜像区,同时子站也将收集的现场信号收集到子站的通讯镜像区,主站和子站的数据通讯是在共享的数据区进行的。

(3)总线控制柜

总线控制柜有以下几部分构成:

1、控制系统供电板:该板的主要作用是把工频AC220V转换为DC24V,给主控单元和DP从站供电。

2、控制站:控制站主要包含西门子S7-300的主站、以太网通讯模块、DP链路、ET200M从站、ET200S从站、西门子S7-200的从站、堆剁机从站、DP总线的低压开关、条形码收集系统等构成。

(4)系统特点

? 本系统是典型的大型物流项目普遍采用的数据通讯和控制模式。 ? 本装置由控制对象、综合控制系统、监控计算机三部分组成。 ? 真实性、直观性、综合性强,控制对象组件全部来源于工业现场。

? 执行器(堆剁机)中有变频器,调节系统除了有设定值控制外,还可以通过对象中手动操作阀制造各种运动。

? 能进行PC与S7-300主站之间的通信(工业以太网、RROFIBUS、MPI)。 ? 能进行S7-300与远程I/O站的PROFIBUS通信设计。 ? 能进行S7-300与S7-200的PROFIBUS通信设计。 ? 能进行S7-200与S7-200之间的通信设计。 ? 能进行HMI与S7-300之间的通信设计。

(5)系统软件

系统软件分为上位机软件和下位机软件两部分,下位机软件采用SIEMENS的STEP7,上位机软件采用组态王6.5,上、下位机软件在后面的实验中将分别叙述。

(6)实验结束

实验结束,关机,将一切复原,整个实验过程应注意爱护实验装置,养成良好实验习惯。

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实训二 下位机软件的硬件配置实验(系统构建)

实训目的:

(1) 系统了解并掌握本控制网络系统中下位机的硬件组态。 (2) 了解本控制系统下位机软件STEP7的特点及其用法。 (3) 掌握系统构建过程中各模块的通信地址等参数设置。

实训内容:

(1) 了解下位机软件STEP7的功能特性,并在PC机中正确安装。 (2) 重点掌握使用STEP7来构建网络控制系统。

(3) 了解SIMATIC Manager中各功能模块的含义及其使用方法。

实训步骤:

(1)STEP7简介

STEP7是用于SIMATICS7-300/400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件,可使用梯形逻辑图、功能块图和语句表。它是SIEMENSSIMATIC工业软件的组成部分。STEP7以其强大的功能和灵活的编程方式广泛应用于工业控制系统,总体说来,它有如下功能特性:

? 可通过选择SIMATIC工业软件中的软件产品进行扩展 ? 为功能摸板和通讯处理器赋参数值 ? 强制和多处理器模式 ? 全局数据通讯

? 使用通讯功能块的事件驱动数据传送 ? 组态连接

(2)STEP7的安装

包含五种语言的STEP7V5.2版本能够在MSWindowsXPProfessional操作系统上运行。 将STEP7CD放入PC机的CD-ROM驱动器,安装程序将自动启动,根据安装程序界面的提示即可安装完毕。如果安装程序没有自动启动,可在CD-ROM的以下路径中找到安装程序〈驱动器〉:/Step7/Disk1/setup.exe.

一旦安装完成并已重新启动计算机,“SIMATIC Manager(SIMATIC管理器)”的图标将显示在Windows桌面上。

(3)STEP7的硬件配置和程序结构

一般来说,要在STEP7中完成一个完整自动控制项目的下位机程序设计,要经过设计自动化任务解决方案、生成项目、组态硬件,生成程序、传送程序到CPU并调试等步骤。

从其流程来看,设计自动化任务解决方案是首要的,它是根据实际项目的要求进行设计,本实验对此不做过多地阐述。下面从生成项目开始,逐步介绍如何完成一个较简单的自动化

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控制项目的下位机程序设计。

(一)生成项目并组态硬件

1、双击桌面上的“SIMATICManager”图标,则会启动STEP7管理器及STEP7新项目创建向导如图2-1所示。

图2-1 STEP7新项目创建向导

并输入项目名称、设置好存储路径后,点击“OK”按键。

2、选择主菜单“Insert”的下拉菜单“Station”的“SIMATIC300Station”,如图2-2:

图2-2选择“Station” 3、选择后,右边窗口出现“SIMATIC300(1)”,用鼠标左键双击,右边窗口出现“Hardware”,用鼠标左键双击“Hardware”,出现新的窗口“HWConfig-[SIMATIC-300(1)]”,此时在右边“standard”的“SIMATIC300”的“RACK300”中选择“Rail”并双击后如下图2-3所示。

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图2-3选择“Rail”

4、打开硬件配置右边窗口“Standard”的“PS-300”中的“PS3075A”,并双击鼠标左键,如下图2-4所示。

图2-4配置“PS3075A”

5、下一步找到“CPU300”选项中的“CPU314C-2DP”,型号为:6ES7314-6CF01-0AB0,用鼠标左键双击,并设置其地址为“2”,如下图2-5所示

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