时，枢轴杆被拉离原位，通道打开，使废气进入再循环系统。再循环的废气量与节气门开度值直接相关，其控制原理如图2所示。电磁阀接收控制器和继电器的控制信号，电磁阀开启真空电路，因而真空压力△Px吸动EGR阀上的膜片，使阀打开，将废气引入气缸，使NOx排放降低。
EGR工作原理图
第4章 噪声污染
4.1 噪声污染
汽车噪声是汽车的第二公害，它随着汽车发动机功率、汽车速度及汽车流量的增加而增大，约占城市噪声的75%。噪声对人的影响是一个很复杂的问题，不仅与噪声的性质有关，而且还与每个人的心理、生理状态以及社会生活等多方面的因素有关。
在日常生活中，有的声音是我们所需要的，而另一些声音则是我们不需要的，甚至是厌恶的。从生理学和心理学的观点，把这些不需要的声音，
不论是什么样的声音，统称为噪声。
噪声污染与大气污染、水源污染不同，噪声污染是局部的、多发性的，除飞机噪声等特殊情况外，其特点是从声源到受害者的距离很近。以汽车噪声污染来看，以城市街道和公路干线两侧最为严重。
4.2 噪声危害
汽车噪声源大致可分为发动机噪声与整车噪声。发动机噪声与发动机转速有关，而整车噪声与车速有关。与发动机转速有关的噪声源主要有进气噪声、排气噪声、风扇噪声和发动机表面辐射噪声，以及由发动机带动旋转的各种发动机附件的噪声。与车速有关的噪声包括传动噪声、轮胎噪声、车体产生的空气动力噪声等。
1发动机噪声
发动机及动力总成噪声是汽车的主要噪声源之一。尤其是在怠速、低速行驶和车辆起动加速过程中，发动机及动力总成噪声愈发明显。为了降低汽车噪声，首先应控制发动机及动力总成噪声。
通常发动机及动力总成噪声可以分为两大类：空气动力噪声和表面振动结构噪声。
空气动力噪声直接向空间辐射，引起空气动力噪声的噪声源主要有进、排气噪声和风扇噪声。
发动机燃烧噪声和机械噪声指内部的燃烧过程和结构振动所产生的噪声，是通过发动机外表以及与发动机表面连接的零件的振动向外辐射的，因此将这两类称为发动机表面振动的结构噪声。
燃烧噪声的发生机理相当复杂，主要是由于汽缸内周期性变化的压力作用而产生的，与发动机的燃烧方式和燃烧速度密切相关。
具体表现： ① 活塞敲击噪声
② 配气机构噪声 ③ 燃烧噪声 ④ 发动机空气噪声 2底盘噪声
底盘噪声包括变速器、分动器、传动轴、差速器和减速器等传动 系产生的噪声和轮胎产生的噪声等。 具体表现： ① 传动系噪声 ② 轮胎噪声
轮胎噪声可以分为直接噪声(或车外噪声)和间接噪声(或车内噪声)两种。即直接噪声或车外噪声是轮胎直接辐射出来的噪声;而间接噪声(或车内噪声)是轮胎直接或间接地成为激源源，振动通过悬架和车架传至车身，成为车厢内的噪声。
对轮胎噪声来说，一般反映的就是直接噪声。对大、中型载重车的轮胎而言，由于其所产生的直接噪声在汽车总体噪声中所占比重很大，因此，直接噪声已成为噪声公害。
轮胎直接噪声主要来源于以下几个方面：
⑴轮胎花纹噪声。由于轮胎滚动，在接地时胎面花纹沟部的容积减小，沟内包含的空气被挤出;而当胎面离地时沟部的容积恢复，外部空气被吸入。这样空气流入、流出产生的噪声也叫排气噪声。另外，胎面花纹接地时还产生连续击打路面的噪声，这种噪声也属于轮胎花纹噪声。
⑵道路凹凸噪声。轮胎在道路上滚动时，由于路面小的凹凸内空气被压缩，因而产生排气噪声。一般来说，沥青和水泥路凹凸面小，由此产生的噪声也小。
⑶轮胎弹性振动噪声。由于路面的凹凸不平和轮胎的不均匀性，引起
胎面和胎侧的弹性振动噪声。
⑷轮胎自激振动噪声。当汽车急速起动和急制动、急转向时，轮胎胎面元素相对于道路表面发生的局部自激振动，由此产生刺耳的噪声，称为尖叫噪声。
⑸轮胎空气紊流噪声。由于轮胎滚动，在轮胎周围产生空气的紊流诱发出的噪声。
噪声不仅能引起人体的生理改变和损伤，而且能对人心理、生活和工作产生不利的影响。噪声会使人的听力减弱、视觉动(功)能下降、神经衰弱、血压变化和胃肠道出现消化功能障碍，甚至影响人的睡眠、谈话、学习、工作和情绪等。就噪声对人的生理危害和心理影响而言，大致有以下几个方面。
1听觉疲劳或听力损伤 2噪声影响人体健康 3噪声干扰谈话和通话
4噪声影响人们的工作和正常生活
交通噪音对人体健康的影响是多方面的，噪音作用于人的中枢神经系统，使人们大脑皮层的兴奋与抑制平衡失调，导致条件反射异常，使脑血管张力遭到损害。这些生理上的变化，在早期能够恢复原状，但时间一久，就会导致病理上的变化，使人产生头痛、脑胀、耳鸣、失眠、记忆力衰退和全身疲乏无力等症状。如果孕妇长期乘坐噪音较大的车辆，噪音会通过作用于中枢神经系统影响胎儿发育。汽车噪音不但增加驾驶员和乘员的疲劳，而且影响汽车的行驶安全。另一方面，噪音对消化系统、心血管系统也有严重的不良影响，会造成消化不良，食欲不振，恶心呕吐，从而导致胃病及胃溃疡病的发病率提高，使高血压、动脉硬化和冠心病的发病率比正常情况明显提高。噪音对视觉器官也会造成不良影响