电力拖动自动控制系统 第四版 课后答案

Rs?1.1?,则Ucom?Idcr?Rs?15?1.1?16.5V

(3) 当

Id?Idcr时,有

*n?KpKsUn/Ce?1?K??KpKsKi?RsId?Ucom?/Ce?1?K???RId/Ce?1?K??*?KpKsUn?KiUcom/?Ce?1?K???R?KpKsKiRsId/?Ce?1?K?? 当n=0时,

**Idbl?KpKs?Un?KiUcom?/?R?KpKsKiRs???Un?KiUcom?/KiRs

????????????25??15?16.5Ki?/1.1Ki?Ki?15/?22.5?13.5??1.36

2.11在题2.9的系统中,若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量

GD2=1.6Nm2,整流装置采用三相零式电路,试判断按题2-9

要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行?如要保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数是多少?

解:

L?50mH,GD2?1.6Nm2,R??3.3?,Ce?0.134V/rpm

Tl?L/R??0.05/3.3?0.015sTm?GD2R?/?375CeCm??1.6?3.3/?375?0.134?0.134?30/3.14??5.28/64.33?0.082sTs?0.00333s

22K??/0.0151*0.00333)?Tm?Tl?Ts??Ts??/TlTs???0.082??0.015?0.00333??0.00333??( 可2???0.0015?0.00333/0.00004983?30.52??见与前面的K>35.955相矛盾,故系统不稳定。要使系统能够稳定运行,K最大为30.52。 2.12 有一个晶闸-电动机调速系统,已知:电动机:PN?2.8kW,UN?220V,IN?15.6A,nN?1500r/min,Ra=1.5

Ω,整流装置内阻

Rrec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω, 触发整流环节的放大倍数Ks?35。

(1)系统开环工作时,试计算调速范围

D?30时的静差率s值。

(2)当

D?30,s?10%时,计算系统允许的稳态速降。

*?10VD?30,s?10%,在Un时

(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求

Id?IN,n?nN,计算转速负反馈系数?和

放大器放大系数

Kp。

解:

Ce??220?15.6?1.5?/1500?0.1311Vmin/r

(1)

?nop?IN?R?/Ce?15.6?3.3/0.1311?392.68r/minnmin?1500/30?50s??nop/?n0min?392.68/?392.68?50??88.7%(2)

0.1??n/??n?50??n?5/0.9?5.56r/min(3)

*??n?KpKsUn/Ce?1?K??R?Id/Ce?1?K? ?K?Kp?Ks/Ce??*??1500?KpKsUn/Ce?1?K???R?15.6?/Ce?1?K? ???K??n/?n?1?297.48/5.56?1?52.5?opcl???2.13旋转编码器光栅数1024,倍频系数4,高频时钟脉冲频率

f0?1MHz,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计

数器,M法测速时间为0.01s,求转速

n?1500r/min和n?150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。

解:

(1)M法:分辨率

Q?6060??1.465r/minZTc1024?4?0.01

最大误差率:

n?60M1?

ZTcn?1500r/min时,M1?nZTc1500?4?1024?0.01??1024

6060n?150r/min时,M1?1500r/min时,?max%?nZTc150?4?1024?0.01??102.4

606011?100%??100%?0.098% M11024150r/min时,?max%?可见M法适合高速。 (2)T法: 分辨率:

11?100%??100%?0.98% M1102.4Zn21024?4?15002??171r/min n?1500r/min时,Q?660f0?Zn60?1?10?1025?4?1500Zn21024?4?1502??1.55r/min n?150r/min时,Q?60f0?Zn60?1?106?1024?4?150最大误差率:

n?60f0ZM2,

M2?60f0Zn,

60?106?9.77 当n?1500r/min时,M2?1024?4?150060?106?97.7 当n?150r/min时,M2?1024?4?150n?1500r/min时,?max%?1M2?11?100%?1?100%?11.4%

9.77?1n?150r/min时,?max%?可见T法适合低速

M2?1?100%?1?100%?1%

97.7?1

习题三

3.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器,设系统最大给定电压

*Unm=15V,nN=1500r/min,IN=20A,电流过载倍数为2,电枢回路

总电阻

**min/r,求:(1)当系统稳定运行在Un=5V,IdL=10A时,系统的n、Un、Ui、Ui和UcR=2Ω,Ks=20,Ce=0.127V·

各为多少?(2)当电动机负载过大而堵转时,解:(1)

Ui*和Uc各为多少?

*??Unm/nN?15V/1500rpm?0.01V/rpm当U?5V,*n转速n?*Un??5V?500rpm0.01V/rpm*Uim15V????0.375V/AIdm40AUi*??Id?0.375*10?3.75V?UiUC?即Ud0E?IdLRCenN?IdLR0.127*500?10*2????4.175VKsKsKs20n?500rpm,Un?5V,Ui*?Ui?3.75V,Uc?4.175v

(2)堵转时,

Ui*??Idm?15V,

Ud0?Cen?IdR?IdmR40*2Uc?????4V

KsKsKs203.2 在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:PN=3.7kW,UN =220V,IN =20A,nN

=1000 r/min ,电枢回路总电阻

R=1.5Ω,设Unm**?Uim?Ucm

=8V,电枢回路最大电流

Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40。

试求:

(1)电流反馈系数

?和转速反馈系数?。

(2)当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0,Ui*,Ui,Uc值。

*Uim8V??0.2V/A解:1)??Idm40A*Unm8V????0.008V/rpm

nN1000rpm 2)

Ud0?E?IdlR??CenN?IdlR??40A*1.5??60V

这时:

*Un?8V,Un?0,ASR处于饱和,输出最大电流给定值。

Ui*?8V,Ui?8V,

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@)