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图3.6 液动齿轮齿条式转向系统工作原理图
1、直线行驶
轿车直线行驶时方向盘无偏转，动力缸左右两腔相通如图3.7所示，系统中只有极小克服流动阻力的油液压力，助力系统此时无助力。
图3.7 直线行驶时油路工作状况
2、右转向行驶
轿车向右转向行驶时，转动方向盘顺时针方向转动--扭杆扭转变形--滑阀偏转--动力油缸左腔进入高压油，右腔与回油管路连通--转向轮偏转--转向齿轮与转向轴同向转动，如图3.8所示。
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图3.8 右转向行驶时油路工作状况
3、左转向行驶
轿车向左转向行驶时，转动方向盘--扭杆扭转变形--滑阀偏转--动力油缸右腔进入高压油，左腔与回油管路连通--转向轮偏转--转向齿轮与转向轴同向转动，如图3.9所示。
图3.9 左转向行驶时油路工作状况
4、动力转向装置的其它特性
转向动力缸有随转向盘工作或停止的随动作用。
当液压系统发生故障不能助力或助力降低，即发生助力失效时，驾驶员可以通过方
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向盘直接操作转向，只是此时操作力增大。 3.2.3 参考数据的确定
表3.1 上海通用别克赛欧汽车转向参数 轮距 轴距 满载轴荷分配：前/后 轮胎 主销偏移距a 轮胎压力p/MPa 方向盘直径1440mm 2750mm 877/1643(kg) 175/60R14 50mm 0.45 307mm 6.9m 200mm DSW 最小转弯半径 转向梯形臂 3.2.4 转向轮侧偏角计算
图3.10 车轮位置简图
sin??L2780??0.39885 （3-1） R6900??23.4876?
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tan??L2750??0.56257 （3-2）
R?cos??B6900?cos??1440??29.3607?
3.2.5 转向器参数选取
齿轮齿条转向器的齿轮多采用斜齿轮，齿轮模数在2~3mm之间，主动小齿轮齿数在
5~7之间，压力角取??20?，螺旋角在9?~15?之间。故取小齿轮z1?6，mn?2.5，
??10?右旋，压力角??20?，精度等级8级。
转向节原地转向阻力矩：
fMR?3G130.7(877?9.8)3??415719.4N?mm （3-3） P30.2方向盘转动圈数：
L180?mncos??2.5cos29.3607?n???3.881 （3-4）
Z16角传动比：
?Wn?3603.881?360?iw????26.4372 （3-5）
?K(???)(23.4876??29.3607?)方向盘上的手力：
Fh?2LMR2.?200?3429.197??144.1234N （3-6）
Dswi???307?26.4372?0.9作用在转向盘上的操纵载荷:对轿车该力不应超过150～200N，对货车不应超过500N。所以符合设计要求
Fh?2MhFD144.1234?307?Mh?hsw??28824.678N?mm （3-7） Dsw22力传动比：
ip?MRDswk3429.197?10?307??9.5147 （3-8）
Mha28824.678?50取齿宽系数?d?1.2
d1?mnz12.5?6??15.2314mm （3-9） cos?cos10?