西工大机械原理第八版答案

复合式1-2-3凸轮机构?2复合式1-2-5凸轮机构w1v2?11-2'–4-3差动轮系?4

1-2-3-4-5连杆机构v4

?11-2-3-4凸轮机构?3串联式3-4-5-6-7-8凸轮机构v8w11-2-3-4四杆机构w2槽轮机构w5

串联式 2、在图示的齿轮-连杆组合机构中,齿轮a与曲柄1固联,齿轮b和c分别活套在轴C和D上,试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3 之间的关系为

ωc=ω3(rb+rc)/rc-ω2(ra+rb)/rc+ω1ra/rc

证明:

1)由c-b-3组成的行星轮系中有

wb?w3r??c

wc?w3rb得wc?rb?rcrw3?bwbrcrc(a)

2)由a-b-2组成的行星轮系中有

wb?w2wb?w2r???a

wa?w2w1?w2rb得wb?rb?rarw2?aw1rbrb(b)

3)联立式(a)、(b)可得

wc?

rb?rcr?rrw3?baw2?aw1 rcrcrc平面机构的力分析

1、在图示的曲柄滑块机构中,设已知lAB=,lBC=,n1=1500r/min(为常数),活塞及其附件的重量Q1=21N,连杆重量Q2=25N, Jc2=, 连杆质心c2至曲柄销B的距离

lBc2=lBC/3。试确定在图示位置的活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。

解 1)以?l作机构运动简图(图a)

2) 运动分析,以?v和?a作其速度图(图b)及加速图(图c)。由图c得

ac??ap?c??75?24?1800(m/s2) ??75?28.3?2122.5(m/s2) ac2??ap?c2taCB?n?c?75?22a2??a??5000(rad/s2)(逆时针)

lBClBC0.333) 确定惯性力

活塞3:PI3?m3ac?Q321ac??1800 ?3853.2(N) g9.81连杆2:PI2?Q225ac2??2122.5 ?5409(N) g9.81MI2?Jc2ac2?0.0425?5000 ?212.5(Nm)(顺时针)

连杆总惯性力:PI?2?PI2 ?5409(N)

lh2?MI2PI2?212.55409 ?0.0393(m)

??(将PI3及PI?2示于图a上)

2、图示为一曲柄滑块机构的三个位置,P为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时,作用在连杆AB上的作用力的真实方向(各构件的重量及惯性力略去不计)。

解 1)判断连杆2承受拉力还是压力(如图); 2)确定ω21、ω23的方向(如图);

3)判断总反力应切于A、B处摩擦圆的上方还是下方(如图); 4)作出总反力(如图)。

3、图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,Q为作用在推杆2上的外载荷,试确定各运动副中总反力(R31、R12、R32)的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆,运动副B处摩擦角为φ=10)。 解

4、在图示楔块机构中,已知:γ=β=60,Q=1000N, 各接触面摩擦系数f=。如Q为有效阻力,试求所需的驱动力F。

解:设2有向右运动的趋势,相对运动方向 如图所示,分别取1,2对象:

F?R31?R12?0Q?R32?R21?0作力的多边形,由图可得:

F?Q

sin(????2?)?1430(N)

sin(??2?)

机械的平衡

1、在图a所示的盘形转子中,有四个偏心质量位于同一回转平面内,其大小及回转半径分别为m1=5kg,m2=7kg,m3=8kg,m4=10kg,r1=r4=10cm,r2=20cm,r3=15cm,方位如图a所示。又设平衡质量mb的回转半径rb=15cm。试求平衡质量mb的大小及方位。

解 根据静平衡条件有

?????mbrb?m1r1?m2r2?m3r3?m4r4?0

以?w作质径积多边形图b,故得

mb??wwbrb?5?16.1/15?5.37(kg)

?b?119.7?

2、在图a所示的转子中,已知各偏心质量m1=10kg,m2=15kg,m3=20kg,m4=10kg,它们的回转半径分别为r1=40cm,r2=r4=30cm,r3=20cm,又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l12=l23=l34=30cm,各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面I及II中的平衡质量mb1及mbⅡ的回转半径均为50cm,试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。

解 根据动平衡条件有

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