w2H?1?(1?w1Z1www)， 2?2?H wHZ2w1wHw1v2?wHm(Z1?Z2)， J?0.14kgm2 2wH??20Nm w1M?MH4、某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φ
T
=π，曲柄的平均转速nm=620r/min，当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果
要求其运转不均匀系数δ=,试求：
1）曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax；
2）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。 解 1）确定阻抗力矩
因一个运动循环内驱动功应 等于 阻抗功，有
?1Mr?r?AOABC?200?(??)?
621?故Mr??200?(??)?116.67(Nm)
2?62）求nmax及φmax
作其系统的能量指示图（图b）， 由图b知，在 C 处机构出现 能量最大值，即???c时， n=nmax。故
?max?20??30??130(200?116.67)?104?10? 120这时 nmax?(1??2)nm?(1?0.01/2)?620?623.1(r/min)
3）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF
?Wmax?AaABC
?(200?116.67)(??69
??200?116.67?13?200?116.671???)?
2006182002?89.08(Nm)
故 JF?900?Wmax900?89.082??2.003(kgm) 2222?nm[?]??620?0.01