9 反馈控制系统的开环传递函数为
采用串联超前校正，使系统的相角裕度
ess=0.1，系统的剪切频率小于7.5弧度/秒。
10 设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，在单位斜坡输入下的稳态误差为
若使系统的相角裕度 ，速度误差系数Kv=8，试设计串联滞后校正装置。
11 系统如习题11图所示，其中R1,R2和C组成校正网络。要求校正后系统的稳态误差为ess=0.01，相角裕度r≥60度，试确定K, R1,R2和C的参数。
12 反馈系统的结构图如习题12图所示，为保证系统有45度的相角裕度，求电容c为多少？
13 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试设计串联校正环节，使系统的相角裕度 14 某单位反馈系统开环传递函数为
，剪切频率
。
现要求
，试确定串联校正装置。
15 设控制系统的开环传递函数为
要求校正后系统的相对谐振峰值Mr=1.4,谐振频率
节。
16 设控制系统的开环传递函数为
，试设计串联校正环
若使闭环系统的谐振峰值Mr=1.25,谐振频率
，系统的速度误差系数
秒1，试设计滞后-超前校正装置。
－
17 控制系统的开环传递函数为
要使系统的相角裕度 ，单位斜坡输入时系统的稳态误差
，试用频
率法设计串联滞后-超前校正网络。
18 设I型系统的开环传递函数为
试用希望特性法确定使系统达到下列性能指标的校正装置：
（1） 稳态速度误差系统
秒1；
－
（2） 超调量 ;
（3） 调节时间
秒。
19 控制系统如习题19图所示。
引入反馈校正
，试确定校正后系统的相角裕度。
20 最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如习题20图所示曲线I,II. （1） 画出串联校正装置的对数幅频特性； （2） 写出串联校正装置的传递函数。
习 题 7
1 试求a 的Z变换。
K
2 已知
。试求X（z）。
3 已知
。试求X（kT）。
4 已知
。试求X（kT）。
5 根据下列G（s）求取相应的脉冲传递函数G（z）。
6 试分析图示离散系统的输出表达式Y（z）。