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0.7m/s。
2.5 功能原理方案设计
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
2.6 钢结构框架的选择与设计
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：
1：可靠性高
钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠，刚才组织均匀，接近于各向同性匀质体;刚才对物理力学特性与工程力学对材料性能做的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的靠靠性高。
2：材料的强度高，钢结构自重小
预混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多，再同样的受力条件下，钢结构构件的截面积要小得多，结构的自重小。钢结构的自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。
3：钢材的塑性和韧性好
钢材的塑性好，钢结构在一般条件下不会因为超载等而突然断裂，破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免大的事故发生。钢结构韧性好，钢结构对动力载荷的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。
4：钢结构制造简便，施工工期短
钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产率和产品质量高，质量易于保证，
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是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场那个拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可以在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益，由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。
5：钢结构密封性好
钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性好的常压和高压结构、管道等。 6：钢材的耐锈蚀性差
在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成钢结构经除锈后再涂上合格的涂料，锈蚀问题并不严重。由于车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。
根据钢梁的制作方法的不同，可以分为型钢梁和组合梁两类。梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用因此先进行这二者的计算。由于车库系统对系统的拉弯和压弯构件梁的刚度和强度对截面设计起控制作用安全要求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算。此外，梁的节点处均应采取钢构造措施，以防止其端截面发生扭转。在进行梁的截面设计时，考虑强度、腹板宜既高又薄，考虑整体稳定，冀缘宜既宽又薄，所以在负载作用下，受压冀缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳。所以在负载力和整体稳定性降低，这是可以采取增大半的厚度或设置劲肋等的措施。
本课题设计的双层五车位立体车库选择了钢材框架结构，结构如图2-2所示：
图2-2立体车库钢结构框架图
框架立柱嵌入地面混凝土层，为防止框架下沉，底部垫入整块铁板，以保证框架结构的沉降。
2.7 载车板的选择
每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理下，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车
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重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
升降平移是立体车库对于载车板的使用，需要满足一下条件：能有效承受停放车辆的重量，对于车辆出入车库，载车板须有一定的摩擦阻力，以保证车辆正常出入车库，因车库基本为露天工作，要有一定的耐腐蚀性。
综合考虑，本课题设计的立体车库载车板选用了常用的表面有纹路的钢板。
2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题
升降平移式立体车库的车盘结构要满足设计需求，结构采用底层钢梁框架，上层铺设条纹平板钢板的形式。起升吊环设置在钢梁结构上，整体可靠新高。升降结构选用钢丝绳起吊结构，电机通过链传动带动减速器转动，钢丝绳轮毂连于减速器上，电机的正反转实现车盘的上升和下降。
底层车盘的平移选用电机带动减速器，减速器直接驱动平移轮，实现平移动作。
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第三章 传动系统
3.1 升降链条传送
链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。
图 链传动简图 图 链条实物
与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
图 滚子链结构