当需要工作制动时，踩下脚制动阀，两个蓄能器的压力油分别通过双回路制动阀进入分别前、后桥湿式多盘制动器，推动摩擦片压向制动盘而制动车轮。同时，制动油压反馈至行驶液压系统制动安全阀，使变速箱液压离合器脱开至空档。放松脚踏板，制动器内的油回油箱，制动状态解除。
工作制动回路中溢流阀调定压力12.6 MPa；充液阀调定压力上限10.3±0.5MPa，下限8.6±0.5 MPa；脚制动阀出口压力调定5.5±0.5 MPa。
停车制动回路由手动阀、制动器和管路组成，无轨车起动以后，在前制动压力表数值大于3Mpa后，扳动手动换向阀手柄至松闸位置，压力油作用到制动器上，停车制动解除，机车方可运行。停车后，使手动阀手柄拔回到制动位置，压力油被切断，制动器内油液通过手动换向阀回油箱，在弹簧力的作用下，制动器摩擦片抱死，机车被制动住。机车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时，可将手动阀手柄搬至制动位置实施紧急制动。注意：一般情况下，机车起动后，机车运行前，必须要先解除停车制动（松开手刹）。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
本车转向、制动及翻举液压系统和行驶液压系统共用一个液压油箱,液压油箱与机架分离,为独立部件。液压油箱在使用过程中，必须保持油箱内部清洁，不得生锈，不得有灰尘和杂质。
（五）行驶液压系统
行驶液压系统为机车变矩器与变速箱之间的循环冷却与操纵控制。系统主要由变矩器、变速泵、变速箱、压力表及管路等组成。其原理见附图六。
变矩器泵轮运转时，通过传动齿轮驱动油泵运转，从油箱吸油输出压力油，经调压阀后通入变速操纵阀。变速操纵阀由变速压力阀、制动安全阀、前进后退换挡阀和高低
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档换挡阀组成。进入组合阀的工作油在变速压力阀的作用下，首先保障操纵用油，然后再经变速压力阀输往变矩器。变速操纵油压及变矩器进口油压分别由变速压力阀、进口压力阀来控制，其油压分别为1.1～1.5Mpa和0.4～0.6Mpa(变速时变矩器进口压力为0.1～0.2Mpa)。当变矩器的进口油压超过进口压力阀的调定值时，阀口便打开，油溢出供给变速箱淋油。变矩器出口压力阀的出口压力控制在0.15～0.30Mpa范围内。由出口压力阀流出的油液经散热器后流往变速箱润滑系统。
当踏下制动踏板时，来自制动回路的压力油便有一路通入制动安全阀，切断变速箱工作油路使变速箱处于空档，从而保证了制动可靠。
（六）气启动系统
本车气启动系统用于机车启动及鸣笛，主要由空压机、安全阀、气包、单向阀、球阀、主启动阀、消音器、启动按钮、启动马达、喇叭按钮、气喇叭、压力表、管路等组成，其原理见附图七。
空压机装置在柴油机取力口上，为系统提供气源并储存在气包中，空压机出口限压阀设定为0.8Mpa,气包安全阀设定,为0.9Mpa。
气包储气一路通过气喇叭按钮作用于气喇叭，当机车需要鸣笛时，按动气喇叭按钮即可。另一路则供机车启动。
当机车需要启动时，按动启动按钮，气包储气以较小流量通过启动按钮作用于启动马达使之与发动机齿圈预啮合，此时此路压缩空气再作用于主启动阀使之打开，大流量的压缩空气通过主启动阀作用于启动马达以启动柴油机。
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附图七：气启动原理图 （七）电气系统 无轨胶轮车电气系统主要用于机车照明及监控。本系统由防爆发电机、机车照明、防爆柴油机车用隔爆型接线盒及机车保护监控系统等组成。其系统图见(附图八)。
附图八 电气系统图
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1、防爆发电机
装置在柴油机上，为照明和监控提供电源。 2、照明
机车前、后各设置两照明灯，车尾设置两红色信号灯。 3、机车保护监控系统
本车装有一套新型的机车保护监控仪，对柴油机的表面温度、机油压力、排气温度、冷却水温、废气处理箱水位等实行全程监控，超标声光报警。 三、 技术特征 （一）性能参数 1、额定载重
2、行驶速度：空载 重载 3、爬坡能力 4、最小通过能力半径（外/内） 5、最小离地间隙 （二）发动机 1、型号 2、额定功率 3、起动方式 4、废气净化方式
10000kg 0～33km/h
0～28km/h
14°
6500/3800mm 210±20mm CKS6102ZQFB
105kW 气起动 水洗式
（三）传动系统 1、变矩器 YBQ323W8（中南传动机械厂） 2、变速箱 WCX12033（中南传动机械厂）
变速比（双向） Ⅰ档： 2.3662
Ⅱ档： 1.3235 Ⅲ档： 0.7044
3、驱动桥型号 PR50.15K 传动比 i=14.98 4、轮胎 实芯充填轮胎36×12.5-20×28PR （四）制动系统 1、工作制动 制动压力 2、停车制动 松闸压力 （五）转向系统 型式 转向系统额定压力
湿式多盘制动
5.5MPa
弹簧制动、液压松闸
3MPa 中央铰接、液压转向
12.6MPa
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