一、概述
WC10E防爆柴油机无轨胶轮车（以下简称无轨胶轮车）是一种以柴油机为动力、液力机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨式运输机械，主要用于巷道断面不小于4×3m、坡度不大于25%的有瓦斯煤矿井下运输作业。该机具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、爬坡能力强及污染低、运输效率高等特点。
型号编制说明： W C 10 E
液力传动
主参数：载重t 柴油机 无轨车
二、主要结构特征及工作原理
总体结构形式：前、后机架中央铰接，液力机械传动，四轮驱动，正向驾驶，液压动力转向，机架整体摆动，钢板弹簧减振。
主要组成部分（附图一）：动力系统、传动系统、液压系统、前机架、后机架、车厢、电气系统、气启动系统等。前机架上安置柴油机、变矩器、变速箱、散热器、废气处理箱、驾驶室等主要元部件，后机架主要安置货厢、自卸油缸、气包等。
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（一）动力系统
本车动力系统由柴油机、废气处理箱、废气波纹管、进气波纹管、进气箱、水油散热器、空气滤清器等组成。见附图二。
1、柴油机
本车采用我公司研制的CKS6102ZQFB六缸防爆柴油机，起动方式为气起动。柴油机使用和维修保养见单行本《防爆柴油机使用维护说明书》。 2、废气处理系统
废气处理系统由废气处理箱、废气波纹管及补水箱（前机架上）等组成。
废气波纹管为水夹层排气管，其作用是将柴油机排出的废气引入废气处理箱，保证排气管表面温度不超过150℃的作用。
废气处理箱（附图三）采用层套式水洗方式。其作用是进一步冷却和洗涤废气，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰，以保证排气安全。
3、进气系统
进气系统由进气波纹管、进气防爆栅栏及空气滤清器等组成。进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸可能返回火焰直接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气体，并设有进气关断阀作紧急停车用。
空气滤清器应定期清洗和更换滤芯。平时要经常清洗集尘杯。重新组装时应注意滤清器内部元件体的方位和密封部位的密封性能。 4、柴油机冷却系统
柴油机冷却系统的作用是防止在汽缸中燃烧所产生的热量引起发动机各部温度过高。本车冷却系统采用的是封闭强制循环水冷式。
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本车用散热器集水冷和油冷于一体，用来散发冷却水所吸收的柴油机热量及冷却油所吸收的变矩器、变速箱热量。 （二）机架及车厢
车架主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成。前、后机架可作左右各37度的相对摆转，车辆随转向油缸的伸缩实现转向。上铰接点和下铰接点均采用关节轴承。转向油缸一端装在后机架（转向油缸铰点），另一端装在前机架转向油缸铰点。
前机架是各主要元部件的安装基础，并设置敞开式驾驶室，定员一人。前驱动桥通过钢板弹簧悬挂在前机架上，以实现减振。
后机架主要支撑车厢。后驱动桥通过钢板弹簧悬挂在后机架上。 （三）传动系统
本车传动方式采用液力机械传动，前、后桥四轮驱动和前桥两轮驱动。如附图四所示，本机传动系统由柴油机、变矩器、变速箱、前、后传动轴和驱动桥等组成。其动力由柴油机的飞轮传给变矩器，再由变矩器输出，将动力传给变速箱，变速箱的输出轴经传动轴分别与前、后驱动桥相联，将动力传给前、后驱动桥，最后传给驱动轮。
1、变矩器
变矩器能使传动系统具有一定的自动适应性，即随着外载荷增大，变矩器输出轴的转速将自动降低，同时扭矩自动增大；当外载荷减小时，变矩器输出轴的转速将自动增加，而扭矩则自动减小，它在一定的范围内相当于一个自动调节的无级变速器。变矩器的正常工作油温应为：70℃～90℃；在发动机输出转速不小于1800r/min时，变矩器进口油压应为4.0～6.0kg/cm2。
详见中南传动机械厂《YBQ323系列液力变矩器使用维护说明书》。 2、变速箱
本车采用中南传动机械厂的WCX12033液力传动变速箱，该变速箱具有三个前进档和三个后退档，具有拖后桥功能。
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车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，必须在挂空档并停车后进行。采用液压．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．离合器换档，可在行驶中自由换高、低档。
详见中南传动机械厂《WCX12033液力传动变速箱使用维护说明书》。
3、传动轴的主要功用是将变速箱输出轴的动力传给距离较远的前、后驱动桥，即使前、后驱动桥主传动锥齿轮的轴线和变速箱输出轴的轴线不能严格保证具有同一中心线而存在安装误差，车架变形或轴线偏斜等情况。亦能保证动力的传递不受影响。
本机采用了四根传动轴，用以连接变矩器和变速箱，连接变速箱与前驱动桥，连接变速箱与后驱动桥。
传动轴在使用过程中应注意以下几点：
1）必须按规定进行定期润滑，因在工作时花键轴在滑动叉频繁作轴向滑动，并且十字轴是高速重负荷的传动件。花键的油封除了防止花键轴内的润滑脂外流外，还起防止湿气和灰尘入侵的作用，因此必须使油封保持完整。
2）为了消除对主传动器的不等速传动，以防止传动轴产生振动及驱动桥内齿轮发生冲击，传动轴两端的万向节叉位于同一平面内，在出厂时已进行过动平衡并打上标记，在拆洗和修理时注意不要破坏其平衡性，否则必须重新进行作动平衡。
4、驱动桥
驱动桥的主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，传递由传动轴传来的扭矩和运动。 轮边减速器为一行星齿轮机构。内齿圈经花键固定在桥壳两端头的轮边支承上，它是固定不动的。行星架的轮辋由螺栓固定在一体，因此轮辋和行星架一起转动，其动力是通过半轴，太阳轮再传到行星架上。
5、停车及紧急制动器
本车停车及紧急制动器采用多盘制动器，弹簧制动，液压松闸，制动安全可靠。该制动器全释放压力3MPa。该制动器设置在变速箱上。
6、轮胎
本车采用实芯充填轮胎36×12.5-20×28PR。 （四）液压系统
无轨胶轮车液压系统由转向液压系统、制动及翻举液压系统三部分组成，其原理见附图五。
1、转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器（带FKA2阀块）、转向油缸、齿轮泵、翻举油缸、滤油器和油箱组成。
2、本车制动系统分为工作制动、紧急制动及停车制动系统。工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧急制动系统和停车制动系统合二为一，紧急及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动。制动系统由滤油器、制动齿轮泵、溢流阀、双回路充液阀、蓄能器、双回路脚制动阀、手动换向阀、驱动桥带湿式多盘制动器、紧急及停车制动器、管路及压力表等组成。
机车启动后，置于变矩器取力口的制动齿轮泵首先通过双回路充液阀为两个分别为前后桥制动器供液的蓄能器充压，当压力达到指定压力（10.5Mpa）后，齿轮泵输出油液通过充液阀零压回油箱。
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