期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)

11.C 12.C 13.C 14.D 15.A 16.A 17.D 18.D 19.B 20.A 二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)

21.传递函数 22.越高 23.0.5 24.相频特性 25.幅值裕量 26.匀加速度 27.小 28.串联校正 29.1.25 30.零点和极点

3)离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小,可忽略不计;(1分)

4)要求系统动态过程消失速度快,则应使闭环极点间的间距大,零点靠近极点。即存5)在偶极子;(1分)

五、计算题(第41、42题每小题5分,第43 、44题每小题10分,共 30 分) 41.解

G1(s)G2(s)G3(s)C(s) (5分) ?R(s)1?G3(s)H3(s)?G2(s)G3(s)H2(s)?G1(s)G2(s)G3(s)H1(s)42.解:

?0(t)?Dy?0(t)?(k1?k2)y0(t)?Fi(t)m?y(ms?Ds?k1?k2)Y0(s)?Fi(s) G(s)?43.解:

系统有一比例环节:K?10 积分环节:

2 (2.5分)

1 (2.5分) 2ms?Ds?k1?k220log10?20 (1.5分)

1 (1分) s1 惯性环节: 转折频率为1/T=10 (1.5分)

0.1s?1 20Log G(jω) 40 [-20] 20 [-40] 0 0.1 1 10 ω -20 -40 ∠G(jω)

0 0.1 1 10 ω

-450 -900 -1350 -1800 直接画出叠加后的对数幅频图(3分)

直接画出叠加后的对数相频图(3分)。(若叠加图不对,但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给1分,画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给1.5分) 44.解:

K1K?0.05(1)传递函数 G?s??0.05s?1s? (4分)

K11K1??s2?s?0.05s?1s0.050.05 得?n?K1,?? (2分)

0.005?2?n0.05当??0.5时,K=20,ωn=20 (1分)

(2)由以上参数分析得到其响应公式:

???ntC(t)?1?e2sin??n1??2*t?arctg?1???1??2???

?得C(1)=1.0 次每秒,即60次每分钟, (1分)

当??0.5时,超调量?%?16.3%,最大心速为69.78次。 (2分)

自动控制原理3试题答案及评分参考

一、单项选择题(每小题 1 分,共 20 分)

1 .B 2 .B 3 .D 4 .C 5 .A 6 .C 7 .C 8 .A 9 .B 10.B 11.C 12.C 13.C 14.A 15.B 16.C 17.B 18.D 19.D 20.A 二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)

21.稳定性 22.加速性能 23.0.5 24.相频特性 25.2ζ/?n (或常量) 26.检测偏差并纠正偏差的 27.1.25 28.积分环节 29.快速性 30.静态位置误差系数

五、计算题(第41、42题每小题5分,第43 、44题每小题10分,共 30 分) 41.解:

G总?42.解:

G3G4?G1G2G3?G2G3G4H (5分)

1?G2H?G1G2G3?(t)?k?y(t)?Fi(t)m?yk??k1?k2k1?k2 (2.5分)

G(s)?43.解:

k1?k2Y(s)? (2.5分) Fi(s)?k1?k2?ms2?k1?k2KKK5s(5s?50) (2分) G?s???2?2K1??5s?50s?Ks?10s?K/5s(5s?50)?n?K/5=10,??10=0.5,得K=500 (2分) 2?ntr???arccos?=0.24 (2分) ?n1-?2???1??2MP?etp?=0.16 (2分) =0.36 (1分)

2??n1-?3ts?44.解:

??n=0.6 (1分)

(1)得特征方程为:s3?12s2?30s?10a?0 (2分)

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