4、图示为曲柄连杆机构。主动力F机构在图示位置平衡？
?400N作用在活塞上。不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M方能使
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平面力系（3）班级 姓名 学号
一、基本要求
1、掌握力的平移定理。 2、掌握力系简化的方法、主矢及主矩的计算和平面力系的平衡条件和平衡方程。
二、计算题
1．图示平面任意力系中F1?402N，F2?80N，F3?40N，F4?110N，M?2000N?mm。各力作
用位置如图所示，图中尺寸的单位为mm。求：（1）力系向O点简化的结果；（2）力系的合力并在图中标出作用位置。
（平衡问题求解步骤：①取研究对象画受力图；②列平衡方程；③解方程得力的大小，说明力的方向） 2． 已知梁受载荷图所示，试求支座的约束力。
答：
FNB3Fa?M?0.5qa2?2a，FAy2.5qa2?Fa?M?2a
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3．如图所示，发动机的凸轮转动时，推动杠杆AOB来控制阀门C的启闭，设压下阀门需要对它作用400（N）的力，?=30O，求凸轮对滚子A的压力P。图中尺寸单位为（mm）。答：P=277（N）
4．在图示刚架中，已知qm = 3kN/m，
F?62kN，M = 10 kNm，不计刚架自重。求固定端A处的约束力。
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平面一般力系（4）班级 姓名 学号
一、基本要求
1、各种平面力系的平衡方程和可以求解的未知数个数。
2、物体系统的概念，静定、静不定问题的判断。 3、求解物体系统平衡问题的方法。
二、计算题（物系平衡解题步骤：每取一次研究对象要画受力图列平衡方程，联立求解）
1、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。支承和受力如图所示。已知均布载荷强度q?10kN/m，力偶矩
M?40kN?m，不计梁重。求支座A、B、D的约束力和铰链C处所受的力。
2、图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力F。已知OA?r，滑道倾角为β
，机构重量和各处摩擦均不计。
试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶的矩M与角?之间的关系。
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