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3-10 找出图3-42 所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1 的角速度w 1 ,试求图中机构所示位置时构件3 的速度或角速度(用表达式表示)。 解(a) 解(c)
v3 =vP13 =w1lP13P14(←)
∵vP13 = w1lP13P14 = w3lP13P34 (↑) ∴w3 = P13P14 w1 (?) P13P34
l
解(b) v3 =vP13 =w1lP13P14(↓) 解(d) v3 = vP13 = w1lP13P14 (↑)
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第六章部分题解参考6-9 试根据图6-52 中注明的尺寸判断各
铰链四杆机构的类型。
图6-52 习题6-9 图解(a)
∵lmax +lmin =110+40=150 6-10 最短杆为机架 ∴该机构为双曲柄机构 (b) ∵lmax +lmin =120+45=165 ∴该机构为曲柄摇杆机构(c) ∵lmax +lmin =100+50=150>Sl其余=70+60=130 ∴该机构为双摇杆机构(d) ∵lmax +lmin =100+50=150 在图6-53所示的四杆机构中,若a =17,c =8,d = 21。则b在什么范围内时机构有曲柄存在?它是哪个构件? 解分析:(1)根据曲柄存在条件2,若存在曲柄,则b 不能小于c;若b=c,则不满足曲柄存在条件1。所以b 一定大于c。 (2)若b>c,则四杆中c 为最短杆,若有曲柄,则一定是CD 杆。b>d: lmax +lmin =b+c≤Sl其余=a+d ∴b≤a+d-c=17+21-8=30 b ∴b≥d+c-a=21+8-17=12 结论:12≤b≤30 时机构有曲柄存在,CD 杆为曲柄 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。AD 在铅垂线上,要求踏板CD 在水平位置上下各摆动10°,且lCD =500mm,lAD =1000mm。试用 图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度。作图步骤:1按ml = 0.01 m/mm 比例,作出A、D、C、C1 和C2 点。 2连接AC1、AC2,以A 为圆心AC1 为半径作圆交AC2 于E点。 3作EC2的垂直平分线n-n交EC2于F点,则FC2的长度为曲柄AB 的长度。 4作出机构运动简图ABCD 及B1、B2 点。 5测量必要的长度尺寸,得到设计结果。注:以上作图步骤可以不写出,但图中必须保留所有的作图线条。 lAB =ml AB=0.01 8=0.08 m=80 mm(计算值:77.85 mm)lBC = ml BC = 0.01 112 = 1.12 m = 1120 mm (计算值:1115.32 mm) 图6-53 习题6-10 图 6-13 解 -1- 图6-56 习题6-13 图 习题6-13 解图6-14 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l = 100 mm , 摆角y = 450 ,行程速比系数K = 1.25 。试根据g ≥40o 的条件确定其余三杆的尺寸。解q =180° K -1 1.25-1 =180° ?= 20°