与ANSYS（隐式）不同，ANSYS/LS-DYNA区分零约束与非零约束。非零约束如载荷那样处理（伴随着载荷曲线，见本章前面的讨论）。仅零约束才能使用 D 命令，也就是说，给定的值必须总是零。其它值无效， D 命令仅用于固定模型的某些部分。可以用零约束来实现对称/反对称边界条件。
用户可以用 EDNROT 命令在旋转节点坐标系中施加零载荷。但首先需用 EDLCS 命令定义局部坐标系。
当模拟几何体的小对称部分时，需定义滑移或循环对称。可以使用 EDBOUND 命令来定义滑移或循环对称的对称边界面。可以用节点组元确定边界或方向矢量来定义法向（滑移对称）或旋转轴（循环对称）。
在ANSYS/LS-DYNA中，可以用 EDCNSTR 命令模拟其它类型的约束。可用的约束类型有附加节点设置（ENS），节点刚性体（NRB），薄壳边界到实体（STS），以及铆接（RIVET）。在GUI中，可以通过下列路径施加这些约束：
Main Menu>Solution>Constraints>Apply>Additional Nodal
附加节点设置约束类型( EDCNSTR ,ADD,ENS)允许在一个已经存在的刚性体上增加节点（通过节点组元）,这个刚性体是用 EDMP 命令定义的，该节点组元不能和其它任何刚体连接在一起。在刚体上附加的节点可以放置在模型的任何地方,并且可放置在初始刚体外。ENS选项有许多应用,包括在两个刚体结合的地方设置节点,定义施加节点载荷的节点，还有在指定的位置定义集中质量。
不像用 EDMP 命令定义的典型刚体一样,用 EDCNSTR ,ADD,NRB命令定义的节点刚体不是和一个部件号相联系, 而是与一个节点组元有关。当模拟刚性连接时(焊接),NRB选项是非常有用的。对于一个刚性连接,不同柔性组元(有不同的MAT IDs)的部分作用在一起形成一个刚体。所以说很难用一个单一的MAT ID（和相应的部件号）来定义这种类型的刚体。但是，用一个节点刚体很容易定义刚性连接。因为节点刚体不是和一个部件号相联系，所以使用刚体（例如用 EDLOAD 命令施加的载荷）的其他选项不能用于节点刚体。
薄壳到实体边界选项（ EDCNSTR ，ADD，STS）把实体单元区域和薄壳单元区域固连起来，如图4-1所示，Constrained Shell to Solid , 可将一个单独壳节点固连到最多9个实体节点上，这些实体节点定义一个‘fiber‘矢量。定义‘fiber’矢量的实体单元节点在整个分析中保持线性但是在fiber方向上保持相对移动。薄壳节点必须和某个沿fiber方向的实体单元节点位置重合。
图4-1
与用 EDWELD 命令定义的焊接点相似，RIVET（ EDCNSTR ，ADD，RIVET）选项在两个不同位置的节点间定义了一个无质量刚性约束。和焊接点不同的是，一个rivet不能定义破坏。当定义了一个rivet时，节点间的距离将在模拟中的任何运动中保持不变。由rivet连接的节点不能是模型中其它约束的一部分。
4.2.2 焊接
在显动态分析中，模拟被焊接在一起的组元是很普遍的。在部件通常是通过焊接装配在一起的汽车应用中，显得尤其普遍。这种情况下，在ANSYS/LS-DYNA中使用 EDWELD 命令来模拟焊接约束。可以模拟两种不同类型的焊接：无质量焊接点和一般焊接。用 EDWELD 命令连接的节点不能用其它方式约束。
对于一个无质量焊接，必须指定两个不同位置的节点。也可以用 EDWELD 命令输入失效参数在焊点内定义失效。失效依据下列关系：
在GUI中，用下列菜单路径来定义一个无质量焊点：
Main Menu>Preprocessor>LS-DYNA Options>Spotweld>Massless Spotwld
一般焊接用于模拟两个部件的长焊接截面。对于一般焊接，你必须指定一个有效的节点组元，可以使用重合节点。但是，如果使用了重合节点，就必须定义输出数据所用的局部坐
标系。一般焊接内的失效也可以用EDWELD命令的失效参数来定义，使用与上述等式相同的关系式。
在GUI中，采用下列菜单路径来定义一般焊接：
Main Menu>Preprocessor>LS-DYNA Options>Spotweld>Genrlizd Spotwld 4.2.3 初始速度
在瞬动态模拟中，经常需要定义初始条件。在ANSYS/LS-DYNA中，可以用 EDVEL 和 EDPVEL 命令定义初始速度。可以使用这些命令对各种实体施加线速度和角速度。用 EDVEL 对节点组元或单个节点施加速度；用 EDPVEL 给部件或部件集合施加速度。
EDVEL 和 EDPVEL 提供了两种定义角速度的方法，Option=VGEN和Option=VELO. VGEN方法围绕指定轴对一个实体（节点组元，部件等）施加刚体旋转。VELO法直接给每个节点的自由度施加角速度。因为只有壳和梁单元有旋转自由度，VELO法的角度输入只适用于SHELL163和BEAM161单元。对于VGEN 和VELO方法，瞬态速度可以相对于整体笛卡尔坐标系来定义。
注 --为了模拟旋转体，不管是否用位移，都应该用Option=VGEN因为此方法施加了刚体旋转。
由于LS-DYNA的结构体系，定义初速度的两种方法Option=VGEN和Option=VELO不能在同一个分析中使用。
定义初速度，可使用下列步骤：
1.定义想要施加初速度的实体。这可以是单个节点，一个节点组元[ CM ]，一个部件[ EDPART ]或一个部件集合[ EDASMP ]。
2.确定VGEN 和VELO是否适合你的应用。
3.在GUI中采用下列菜单路径之一定义初始速度[ EDVEL ， EDPVEL ]：
Main Menu>Solution>Initial Velocity>-On Nodes-w/Nodal Rotate (VELO 选项) Main Menu>Solution>Initial Velocity>-On Nodes-w/Axial Rotate (VGEN选项) Main Menu>Solution>Initial Velocity>-On Parts-w/Nodal Rotate(VELO 选项) Main Menu>Solution>Initial Velocity>-On Parts-w/Axial Rotate(VGEN选项)
对于VGEN 和VELO选项，相对于整体坐标系输入平动速度（EDVEL或EDPVEL命令的VX，VY和VZ域）。对于VELO选项，在整体笛卡尔坐标系中输入节点角速度（OMEGAX，OMEGAY和OMEGAZ域）。对于VGEN选项，输入角速度的数量级（OMEGAX）、旋转坐标轴（XC，YC，和ZC域）以及相对于整体X，Y，Z轴的方向角。
如果没有用 EDVEL 或 EDPVEL 命令指定初始速度，则所有的初始速度为零。同样的，如果仅指定 EDVEL （例如， EDVEL ，VGEN，Cname）命令的Cname域或 EDPVEL（EDPVEL ，VGEN ，PID）的PID域，由于这两个命令的其它域缺省值为零，所以此时施加的初始速度为零。
若想改变事先用 EDVEL 命令指定的初始速度，用相同的组元名字或节点号重新定义一个新的速度就可以了。这个新值将覆盖原来的组元或节点值。为了显示或删除事先加在节点或节点组元的初始速度，使用 EDVEL ，LIST和 EDVEL ，DELE 命令（在GUI中，Main Menu>Solution>Initial Velocity>-On Nodes-List，Main Menu>Solution>Initial Velocity>-On Nodes-Delete）。
类似的，若想改变事先用 EDPVEL 命令指定的初始速度，可以用相同的部件或部件集合ID来重新定义一个新速度。这个新值将覆盖原来的部件或部件集合的速度。为了显示或删除事先加在部件或部件集合上的初始速度，使用 EDPVEL ，LIST和 EDPVEL ，DELE 命令。（在GUI中，Main Menu>Solution>Initial Velocity>-On Parts-List，Main Menu>Solution>Initial Velocity>-On Parts-Delete）。
对棒球例子来说，可以用下列命令指定初始速度：
edvel,velo,ball,,,-1600.0 !component ball 以1600in/sec的初始速度沿-z方向运动.
或者，假设component ball 在模型中为部件1，棒球的初始速度可给定如下： edpvel,velo,1,,,-1600.0 ! 部件1沿-z方向的初始速度为1600in/sec。 4.3 耦合和约束方程
CP 系列命令（ CP，CPDELE，CPINTF，CPLGEN，CPLIST，CPNGEN，CPSGEN ）可用来在一个结构的不同自由度（DOFS）间进行定义、修改、删除、列表和产生耦合。同样， CE 系列命令（ CE ， CEDELE ， CEINTF ， CELIST ， CERIG ）可在一个结构的不同DOF间定义、修改、删除、列出约束方程。在ANSYS/LS-DYNA的显式动态程序中， CP 和 CE 命令仅用于UX，UY和UZ DOFS（不允许旋转DOFS）。