题图2-10
11.试求题图2-11所示有源电路网络的传递函数。
题图2-11
12.试求题图2-12所示机械系统的传递函数
D1
D2
D
题图2-12
13.证明题图2-13中(a)与(b)表示的系统是相似系统(即证明两个系统的传递函数具有相似的形式)。
13
D2D1(a) (b)
题图2-13
2,Fi?t?为输入外力,yo?t?14. 如题图2-14所示系统,其中弹簧为非线性弹簧,弹簧刚度为kyo为输出位移,f为阻尼系数,试用增量方程表示线性化后的系统微分方程关系式。
D题图2-14
15.如题图2-15所示系统,试求
(1)以Xi?s?为输入,分别以Xo(s),Y(s),B(s),E(s)为输出的传递函数; (2)以N(s)为输入,分别以Xo(s),Y(s),B(s),E(s)为输出的传递函数。
题图2-15
14
16. 对于如题图2-16所示的系统,试求No?s?为转速的象函数。
N?s?No?s?和o,其中Mc(s)为负载力矩的象函数,Mc?s?Ui?s?题图2-16
17. 试求函数f(t)为如下形式的拉氏变换,f(t)为单位脉冲函数即δ(t)的导数。
f?t??1?t??2?1?t?t0???1?t?2t0?2t0limt0?0
18. 试画出题图2-18系统的方块图,并求出其传递函数。其中fi?t?为输入力,xo?t?为输出位移。
fi(t)D2题图2-18
D119. 某机械系统如题图2-19所示,其中,M1和M2为质量块的质量,D1,D2和D3分别为质量块M1、质量块M2和基础之间,质量块之间的粘性阻尼系数。fi?t?是输入外力,y1?t?和y2?t?分别为两质量块M1和M2的位移。试求G1?s??Y1?s?Y?s?和G2?s??2。 Fi?s?Fi?s? 15
fi(t)D3D1D2题图2-19
20.如题图2-20,?是角速度,t是时间变量,其中,
试求F1?s?、F2?s?和F3?s?。
ωt0
题图2-20
21.对于如题图2-21所示系统,D为粘性阻尼系数。试求 (1)从作用力f1?t?到位移x2?t?的传递函数; (2)从作用力f2?t?到位移x1?t?的传递函数; (3)从作用力f1?t?到位移x1?t?的传递函数; (4)从作用力f2?t?到位移x2?t?的传递函数。
16