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轴线，作为Axis Direction。在Motion中，Motion Type选择速度(Velocity)，Constant Value中输入转速3000转每分，点击确定(如图4.2)。
图4.2 建立曲轴和汽缸体之间的旋转副
(2) 依次点击曲轴和连杆大头，在曲轴和连杆大头结合处选择约束添加的位置，再选择旋转中心线。
(3) 依次点击连杆小头和活塞销，在连杆小头和活塞销结合处选择约束添加的位置，再选择旋转中心线。
(4) 依次点击活塞销和活塞，在活塞销和活塞结合处选择约束添加的位置，再选择旋转中心线。
(5) 点击Define a ground part图标(6) 点击Insert a translational joint图标
，将汽缸体定义为机架，固定在大地上。
，在Definition中，First Component选择
汽缸体，Second Component选择活塞，然后点击活塞的一端作为Location。再点击活塞的轴线，作为Axis Direction，点击确定。
(7) 点击Simulate the current motion model图标
，运动仿真时间0.1s，仿真的
步数100，点击Start，等计算结束后，关闭对话框(如图4.3)。
(8) 点击Play SOM results图标检查无误后，保存文件。
，点击开始按钮，开始运动仿真，仿真运动结束，
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图4.3 Simulate中设置仿真参数
(9) 点击Export the current motion model图标，菜单Motion Model Export中选
择With Geometry，Results Export中选择All，点击确定。保存文件为*.cmd格式，并且保存在全英文目录文件夹下。
4.3 曲柄连杆机构导入ADAMS
(1) 点击桌面上ADAMS快捷方式图标择到保存*.cmd文件目录文件夹下，点击OK。
(2) 选择File---import，在File To Read的右边框里右键，选择Browse，选择保存的*.cmd文件，点打开，再点OK(如图4.4)，文件被成功导入。
，在开始出现菜单中的Start in目录选
图4.4 文件导入对话框
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5 曲柄连杆机构的运动学分析
(1) 将*.cmd文件导入ADAMS(如图5.1)。
图5.1 ADAMS仿真界面
(2) 点击运行图标，运行运动仿真，设定运动结束时间0.1，步数50，模拟曲
柄连杆机构运动过程(如图5.2)。
图5.2 仿真参数的设置
(3) 右键选择活塞，点击Measure命令，Characteristic中选择CM position，即活塞的中心点的位移，Component中选择Z轴，点击OK，出现活塞关于Z轴方向上的位移曲线(如图5.3)。
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图5.3 活塞关于Z轴上的位移曲线
(4) 同上步，Characteristic中选择CM velocity，即活塞的中心点的速度，点击OK，出现活塞关于Z轴上的速度曲线(如图5.4)。
图5.4 活塞关于Z轴上的速度曲线
(5) 同上步，Characteristic中选择CM acceleration，即活塞的中心点的加速度，点击OK，出现活塞关于Z轴上的加速度曲线(如图5.5)。
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