曲柄连杆机构运动学仿真

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轴线,作为Axis Direction。在Motion中,Motion Type选择速度(Velocity),Constant Value中输入转速3000转每分,点击确定(如图4.2)。

图4.2 建立曲轴和汽缸体之间的旋转副

(2) 依次点击曲轴和连杆大头,在曲轴和连杆大头结合处选择约束添加的位置,再选择旋转中心线。

(3) 依次点击连杆小头和活塞销,在连杆小头和活塞销结合处选择约束添加的位置,再选择旋转中心线。

(4) 依次点击活塞销和活塞,在活塞销和活塞结合处选择约束添加的位置,再选择旋转中心线。

(5) 点击Define a ground part图标(6) 点击Insert a translational joint图标

,将汽缸体定义为机架,固定在大地上。

,在Definition中,First Component选择

汽缸体,Second Component选择活塞,然后点击活塞的一端作为Location。再点击活塞的轴线,作为Axis Direction,点击确定。

(7) 点击Simulate the current motion model图标

,运动仿真时间0.1s,仿真的

步数100,点击Start,等计算结束后,关闭对话框(如图4.3)。

(8) 点击Play SOM results图标检查无误后,保存文件。

,点击开始按钮,开始运动仿真,仿真运动结束,

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图4.3 Simulate中设置仿真参数

(9) 点击Export the current motion model图标,菜单Motion Model Export中选

择With Geometry,Results Export中选择All,点击确定。保存文件为*.cmd格式,并且保存在全英文目录文件夹下。

4.3 曲柄连杆机构导入ADAMS

(1) 点击桌面上ADAMS快捷方式图标择到保存*.cmd文件目录文件夹下,点击OK。

(2) 选择File---import,在File To Read的右边框里右键,选择Browse,选择保存的*.cmd文件,点打开,再点OK(如图4.4),文件被成功导入。

,在开始出现菜单中的Start in目录选

图4.4 文件导入对话框

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5 曲柄连杆机构的运动学分析

(1) 将*.cmd文件导入ADAMS(如图5.1)。

图5.1 ADAMS仿真界面

(2) 点击运行图标,运行运动仿真,设定运动结束时间0.1,步数50,模拟曲

柄连杆机构运动过程(如图5.2)。

图5.2 仿真参数的设置

(3) 右键选择活塞,点击Measure命令,Characteristic中选择CM position,即活塞的中心点的位移,Component中选择Z轴,点击OK,出现活塞关于Z轴方向上的位移曲线(如图5.3)。

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图5.3 活塞关于Z轴上的位移曲线

(4) 同上步,Characteristic中选择CM velocity,即活塞的中心点的速度,点击OK,出现活塞关于Z轴上的速度曲线(如图5.4)。

图5.4 活塞关于Z轴上的速度曲线

(5) 同上步,Characteristic中选择CM acceleration,即活塞的中心点的加速度,点击OK,出现活塞关于Z轴上的加速度曲线(如图5.5)。

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