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(3) 依次点击活塞，连杆，活塞销，曲轴，汽缸体调出在CATIA零件设计中所有曲柄连杆机构的零部件(如图3.3)。
图3.3 CATIA零件设计中所有曲柄连杆机构的零部件
(4) 点击相合约束轴向定位(如图3.4)。
，再点击连杆小头轴线和活塞销轴线，将活塞销和连杆小头
图3.4 活塞销和连杆小头轴向定位
(5) 点击操作图标，将活塞销插入到连杆小头衬套内(如图3.5)。
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图3.5 活塞销插入到连杆小头衬套内
(6) 点击操作图标击相合约束点击操作图标
，将活塞移动到和活塞销，连杆小头差不多的轴线位置，点
，再点击活塞销孔轴线和活塞销轴线，将活塞销和活塞销孔轴向定位，，将活塞销和连杆小头插入活塞销孔内 (如图3.6)。
图3.6 活塞移动到适当位置
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(7) 点击接触约束图标，选择连杆大头和曲轴，选择曲面接触，点击操作图标
，将活塞，活塞销，连杆，曲轴装配起来(如图3.7)。
图3.7 活塞、活塞销、连杆、曲轴接触约束
(8) 点击相合约束击接触约束图标
，再点击活塞和汽缸体轴线，将活塞和汽缸体轴向定位，点
，
，选择曲轴和汽缸体上曲轴孔，选择曲面接触，点击操作图标
选沿Y轴拖动，将汽缸体，活塞，活塞销，连杆，曲轴飞轮组装配成整体(如图3.8)。
图3.8 汽缸体、活塞、活塞销、连杆、曲轴装配成整体
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4 曲柄连杆机构导入ADAMS
4.1 曲柄连杆机构各个零部件之间运动副分析
点击桌面上SD图标
，进入到仿真运动平台分析，开始---数字模型---SD Motion
W0rkbench，点击文件---打开，导入装配零件(如图4.1)。
图4.1 仿真运动平台
任何一个机械要实现当初预设的运动，都需要在各个零部件之间建立各种运动副，分析部分汽缸体模型，机架应该选择在汽缸体上，因为它是各个零部件装配的基体组，各个零件都通过汽缸体的承载来实现相互之间的运动。曲轴和汽缸体之间应该采用旋转副，因为它们之间是轴承和孔之间的配合，所以曲轴和连杆大头之间也应该采用旋转副。活塞销采用全浮式支撑，这样活塞销不仅可以在连杆小头内运动，还可以在活塞销孔内运动，使活塞销磨损均匀。活塞和汽缸壁之间应该采用移动副，这样才可以使活塞在汽缸壁内运动。
4.2 曲柄连杆机构各个零部件之间运动副建立
(1) 点击Insert a revolute joint图标
，在Definition中，First Component选择曲
轴，Second Component选择汽缸体，然后点击曲轴的一端作为Location。再点击曲轴的
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