曲柄连杆机构运动学仿真

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(3) 依次点击活塞,连杆,活塞销,曲轴,汽缸体调出在CATIA零件设计中所有曲柄连杆机构的零部件(如图3.3)。

图3.3 CATIA零件设计中所有曲柄连杆机构的零部件

(4) 点击相合约束轴向定位(如图3.4)。

,再点击连杆小头轴线和活塞销轴线,将活塞销和连杆小头

图3.4 活塞销和连杆小头轴向定位

(5) 点击操作图标,将活塞销插入到连杆小头衬套内(如图3.5)。

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图3.5 活塞销插入到连杆小头衬套内

(6) 点击操作图标击相合约束点击操作图标

,将活塞移动到和活塞销,连杆小头差不多的轴线位置,点

,再点击活塞销孔轴线和活塞销轴线,将活塞销和活塞销孔轴向定位,,将活塞销和连杆小头插入活塞销孔内 (如图3.6)。

图3.6 活塞移动到适当位置

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(7) 点击接触约束图标,选择连杆大头和曲轴,选择曲面接触,点击操作图标

,将活塞,活塞销,连杆,曲轴装配起来(如图3.7)。

图3.7 活塞、活塞销、连杆、曲轴接触约束

(8) 点击相合约束击接触约束图标

,再点击活塞和汽缸体轴线,将活塞和汽缸体轴向定位,点

,选择曲轴和汽缸体上曲轴孔,选择曲面接触,点击操作图标

选沿Y轴拖动,将汽缸体,活塞,活塞销,连杆,曲轴飞轮组装配成整体(如图3.8)。

图3.8 汽缸体、活塞、活塞销、连杆、曲轴装配成整体

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4 曲柄连杆机构导入ADAMS

4.1 曲柄连杆机构各个零部件之间运动副分析

点击桌面上SD图标

,进入到仿真运动平台分析,开始---数字模型---SD Motion

W0rkbench,点击文件---打开,导入装配零件(如图4.1)。

图4.1 仿真运动平台

任何一个机械要实现当初预设的运动,都需要在各个零部件之间建立各种运动副,分析部分汽缸体模型,机架应该选择在汽缸体上,因为它是各个零部件装配的基体组,各个零件都通过汽缸体的承载来实现相互之间的运动。曲轴和汽缸体之间应该采用旋转副,因为它们之间是轴承和孔之间的配合,所以曲轴和连杆大头之间也应该采用旋转副。活塞销采用全浮式支撑,这样活塞销不仅可以在连杆小头内运动,还可以在活塞销孔内运动,使活塞销磨损均匀。活塞和汽缸壁之间应该采用移动副,这样才可以使活塞在汽缸壁内运动。

4.2 曲柄连杆机构各个零部件之间运动副建立

(1) 点击Insert a revolute joint图标

,在Definition中,First Component选择曲

轴,Second Component选择汽缸体,然后点击曲轴的一端作为Location。再点击曲轴的

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