WG12D-1智能钢筋弯箍机器人·操作手册
目 录
一、控制系统构成 .................................................................................................................... 52 二、软件结构简介 .................................................................................................................... 53 三、控制系统特点 .................................................................................................................... 54 四、设备操作方法 .................................................................................................................... 56
4.1 系统开机 ...................................................................................................................... 56 4.2 生产画面 ...................................................................................................................... 57 4.3 图库 .............................................................................................................................. 62 4.4 模板 .............................................................................................................................. 63 4.5 参数 ............................................................................................................................ 163 4.6 报警 .............................................................................................................................. 65 4.7 手动 .............................................................................................................................. 69 五、开机 .................................................................................................................................... 70 六、调整 .................................................................................................................................... 71 七、开机生产运行 .................................................................................................................... 73 八、名词解释 ............................................................................................................................ 74 九、相关参数 ............................................................................................................................ 75
6.1 机械参数 ...................................................................................................................... 75 6.2 伺服参数 ...................................................................................................................... 75 十、报警信息及处理方法 ........................................................................................................ 80 十一、电器位置图 .................................................................................................................... 90 十二、设备的维护与保养 ........................................................................................................ 95 十三、关于PLC电池使用寿命及更换的相关说明 .............................................................. 97 十四、图形编辑操作案例 ........................................................................................................ 99 十五、备注 .............................................................................................................................. 100
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WG12D-1数控钢筋弯箍机·操作手册
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WG12D-2数控钢筋弯箍机·操作手册
一、 控制系统构成
智能钢筋弯箍机器人的控制系统主要由PLC、HMI和送进伺服及弯曲伺服组成，主要控制方式为：操作人员通过触摸屏（HMI）对所需加工的钢筋图形进行编辑，包括各边长度和弯曲角度的设定，编辑完成并将指令下发到PLC后，PLC即可按照指定尺寸通过脉冲方式控制伺服电机的左右行走和上下弯曲，自动完成钢筋加工。
图1-01 PLC、HMI、送进和弯曲伺服驱动
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二、 软件结构简介
整个系统的软件主要由PLC程序和HMI程序两部分组成。
PLC程序的结构主要分为数据运算、逻辑判断及动作执行三部分。由于钢筋加工涉及的数据运算量较大，整个控制系统的数据运算工作也主要交给了PLC完成，在PLC程序中，动作执行部分的程序采用了步进流程，结构比较清晰，可读性较高，同时也避免了程序处理复杂逻辑动作时的相互干扰和误动作的产生，提高了运算效率，也减少了程序的扫描周期，提高了稳定性。
HMI程序的结构主要分为数据录入、状态监控及信息提示三部分。数据录入包括设备工作参数的设置、产品加工尺寸的设定，以及图形库数据的存储和调用；状态监控包括了整个系统当前输入输出点的状态显示，并可对整个设备的各执行机构进行手动操作；信息提示包括各种报警信息提示，参数设置的帮助提示，以及一些非法操作的警告提示。