秤
图 1-18 传感器雏形2 秤
4.2 产生与发展
以温度传感器为例， 温度传感器是最早开发，应用最广的一类传感器。根据美国仪器学会的调查，1990年，温度传感器的市场份额大大超过了其他的传感器。
4.2.1 雏形
从17世纪初伽利略发明温度计开始，人们开始利用温度进行测量。
图 1- 伽利略温度计
4.2.2 产生
真正把温度变成电信号的传感器是1821年由德国物理学家塞贝克发明的，1821年德塞贝克发现，由两种不同金属联接成的回路，当两个接点的温度不同时，回路中便出现电流，存在着温差电动势。他就根据这种制作了测试温度的传感器，这就是后来的热电偶传感器。图
图 1-20 热电偶传感器
五十年以后，另一位德国人西门子发明了铂电阻温度计。
图 1-21 铂电阻温度计
4.2.3 发展
在半导体技术的支持下，本世纪相继开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。
图 1-22 半导体温度传感器 （电磁炉传感器探头）
图 1-23 发展 PN结温度传感器
图 1-24 集成温度传感器
与之相应，根据波与物质的相互作用规律，相继开发了红外传感器和微波传感器。
图 1-25 红外温度传感器
图 1-26 微波传感器
4.3 目前的应用
（张玉莲课件中有图）
4.3.1 应用概况。
传感器几乎渗透到所有的技术领域。如工业生产、宇宙开发、海洋探索、环境保护、资源利用、医学诊断、生物工程、文物保护等等广泛领域，并逐渐深入到人们的生活中。
4.3.2 机器人应用
在机器人的技术发展中，传感器采用与否及采用数量的多少是衡量机器人是否具有智能的标志，现代智能机器人因为采用了大量的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器，才使得其具有自我诊断、自我补偿、自我学习等能力，机器人通过传感器实现类似于人的知觉作用。传感器被称为机器人的“电五官”。