对地电压，并用电阻挡检查其通断性。ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。
1. 线束；2.万用表笔；3.端子；4.插接器线束 图3-10 用万用表检测引脚电压及通断性
? 在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的
线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。
3.3 卡罗拉ABS系统检修应注意的问题
[5]
目前，大多数ABS都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期维护，但在使用、维护和检修过程中，应注意以下几点：
? 首先确定故障是在防抱死功能还是在常规制动功能方面。如指示灯红
灯亮，表明故障在常规方面；黄灯亮表明故障在防抱死功能方面。如指示灯也出现故障，应该拔下ABS继电器，侧常规制动功能。 ? 液压调节器、ECU很少出现故障，一般不要怀疑这2个部件。 ? 常出现故障的一般是线路、连接件、轮速传感器。
? 对有高能储压器的ABS，检修前首先应泄压。泄压的方法是：点火开
关断电，连续踩放制动器踏板30～50次左右。
? 检测电脑用的万用表，其内阻应大于10kΩ，最好使用数字万用表。 ? 制动液在使用一定时间后，会出现沸点降低、污染及不同程度的氧化
变质，所以应根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查其质量性能，做到及时更换。普通工况下，制动液在使用两年或5万公里后就应更换。ABS要采用专用制冷液，推荐使用DOT3、DOT4。 ? 蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态，所以要注意对蓄电池的
电压进行检查。
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? 不能混用不同规格的轮胎，以免影响防抱死控制效果。
3.5 卡罗拉ABS故障诊断的基本方法
1.直接检查法
[4]
当ABS出现故障或感觉ABS工作不正常时，可通过目测来检查以下内容：
第一步：检查驻车制动操纵杆是否完全释放；
第二步：检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内； 第三步：检查ABS系统的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢靠； 第四步：检查ABS·ECU连接器是否良好；
第五步：检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好；
第六步：检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠；
第七步：检查ABS·ECU、压力调节器的搭铁接线是否可靠搭铁； 第八步：检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定值要求。 2.故障自诊断法
ABS系统一般都具有自诊断系统功能，ECU工作时能对自身和系统中的有关电器件进行测试。若ECU发现系统中存在故障，则点亮ABS警告灯，使ABS停止工作，恢复常规制动性能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，供检修时调出，以便找到故障原因和位置。
3.6 丰田卡罗拉ABS故障诊断的基本流程
故障诊断和检查是维修中非常重要的一个环节。对于ABS系统来说，不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，装用的ABS型号也可能不一样，因而故障诊断和检查方法都可能会有所不同，但都遵循着一个基本步骤。流程图如3-11所示。
ABS故障诊断及排除的基本步骤如下： 第1步：确认故障情况和故障症状； 第2步：对ABS进行初步检查；
第3步：利用诊断仪读取ABS自诊断的故障情况，初步确定故障的部位；
第4步：根据读解的故障情况，利用必要的工具如检测盒（解码器）、 万用表等对故障部位进行深入的快速检查，确诊故障的部位和故障原因；
第5步：排除所检测出的故障；
第6步：ABS故障排除后，清除故障码，否则尽管ABS故障已经排除，
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且系统恢复正常，但ABS控制单元的存储器仍记忆着原故障情况；
第7步：检查ABS故障警告灯是否仍然持续点亮。如果故障警告灯仍然持续点亮，则说明系统中仍有故障存在，或故障已经排除而故障码未被删除，应继续排除故障或清除故障码；
第8步：当ABS故障警告灯不再点亮，进行路试，确认ABS是否恢复正常。
3.7 卡罗拉 ABS无故障码故障的诊断技巧
常见无故障码的故障现象
ABS有时没有故障码显示，但ABS有故障，常表现的故障现象如下： 故障一：点火开关转到“ON”（发动机熄火状态），ABS警告灯不亮。 故障二：发动机发动后，ABS警示灯常亮。 故障三：须用很大的力踩制动踏板。 故障四：无法与检测仪（如VAG1552）通信
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车辆进检修厂 客户调查：故障发生时的条件、过程，是否检修过，为何部件 初步检查：知道管路是否漏气、漏油，制动液状况及数量等 验证故障代码（预检） 症状不出现 故障症状确认 症状出现 读取故障码 有故障 代码输出 内容进行检修 无故障代 码输出 故障症状模拟 按故障代码表 ABS故障诊断表 电路检查 传感器检查 检查液体泄漏 故障判别：根据检查结果确定故障部位
对故障部位进行维修 验证 试验 结 束 图3-11 ABS故障诊断的基本流程
1.故障一的诊断方法
(1)产生条件。ABS警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯泡烧坏或警告灯控制器损坏。 (2)故障原因 ? 熔丝烧毁；
? ABS警告灯灯泡烧毁； ? 电源线路短路；
? ABS警告灯控制器损坏； (3)断流程如图3-12所示。
检查中央电器盒
是
更换线束
检查ABS警告灯灯泡是否烧毁 否 是 更换 拆开ABS·ECU 接头点火开关：ON 警告灯是否亮 否 检查中央电器 盒熔丝插座 不正常 修理熔丝插座 不正常 更换 内的ABS警告灯熔丝 20