图3-8 车用解码器实物图
电子防抱死制动微电脑系统的电路故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。
如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导致传感器故障。应清理磁头并更换机油。
3.2.1 ABS正常工作的典型特征
ABS电脑系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行器电磁阀动作时产生的“咔嗒、咔嗒”声。
ABS系统的工作还与车速有关。当汽车加速和车速达到10km/h时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速降至5km/h以下时，ABS系统停止工作。
3.2.2 ABS电脑系统有故障时的典型特征
ABS系统ECU的工作状态是否正常，可采用路试和观察ABS警告灯的方法进行判断：
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在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动，如果车轮不滑移、并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS电脑系统工作正常；如果汽车正常行驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明ABS电脑系统有故障；如果在起动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表明ABS系统有故障。下图为ABS系统ECU的实物安装图。
图3-9 ABS系统ECU实物安装示意图
3.2.3 根据ABS警告灯状态判断故障原因
ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。（详见表3-2） 表3-2 根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法ABS警告灯状态 现 象 故障分析 [6] 14
偶尔或间断 性亮 只要切断（OFF）点火开关再接通（ON），ABS警告灯既会熄灭 ①ABS?ECU接线器端子松动 ②车速传感器配线受干扰 ④车轮轴承不良 ⑤制动蹄不良 ⑥制动分泵不良 ⑦油管内有空气 ABS系统工作正常，③车速传感器工作不良 运行期间ABS警告灯亮，而后又熄灭 灯亮 灯不亮 灯亮时ABS不起作用，①发电机供电量不足 当灯熄灭后，ABS作用正常 ABS系统工作正常 踩制动踏板时，制动踏板激烈震动 ②ABS·ECU电源连接点不良（电源电压低于10.5V，ABS系统不起作用） ①发电机供电量不足 ②发电机整流二极管工作不良 ①车速传感器信号不良 ②ABS·ECU不良 ③油泵电动机继电器不良 ④制动鼓变形 灯亮 ABS系统不起作用 ①车速传感器不良 ②电磁阀不良 ③电磁阀继电器不良 ④回流泵电机继电器不良 ⑤ABS·ECU不良 3.2.4 ABS系统故障的初步检查
使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。
? 检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是
否良好。
? 检查ABS的ECU、ABS执行器以及各传感器，电磁阀线束连接器是
否连接可靠，接触是否良好。
? 检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。
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3.2.5 ABS系统ECU的检测方法
在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。
1.模拟检测方法
模拟检测可按以下方法和步骤进行： ? 用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。 ? 起动发动机，并使其稳定运转。
? 将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说
明车速传感器工作不良。
? 如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如果警
告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。
? 采用上述同样的方法，对左前轮进行检测。
模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。
2.动态检测方法
动态检测可按以下方法和步骤进行：
? 动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。
? 行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某一
方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。 ? 将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线
（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。 ? 再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为
12～14V；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。 3.电压、电阻检测方法
这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法如下：
? 将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电
压表（内阻>10kΩ/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚
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