缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。
图1-1 ABS系统实物结构示意图
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1.车轮转速传感器；2.右前制动器；3.制动主缸；4.储液室；5.真空助力器；6.电子控制装置；7.右后制动器；8.左后制动器；9.比例阀；10.ABS警示灯；11.储液器；12.调压电磁阀；13.电动泵总成；14.左前制动器；
图2-1 典型ABS 系统的组成
[1]
电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
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第三章 卡罗拉ABS系统的检测方法
对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。
3.1 车轮转速传感器的检测方法
文献
[6]
指出，当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，
应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。下图为轮速传感器的安装位置。
图3-1 车轮轮速传感器的安装位置示意图
3.1.1 传感器线圈电阻的检测
拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
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当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。 表 3-1 常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值 车型 丰田卡罗拉 丰田凌志ES300 皇冠3.0轿车 丰田大霸王 丰田阿瓦龙 前轮传感器线圈 电阻（KΩ） 0.9～1.3 0.9～1.3 1.2～1.6 0.92～1.22 0.6～1.8 [2] 后轮传感器线圈 电阻（KΩ） 0.9～1.3 0.9～1.3 185～210Ω 1.05～1.4 1.6～1.8 3.1.2 转子齿圈的检测
检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图3-2所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。如图3-3所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。
图3-2 转子齿圈缺齿并吸有铁屑
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