丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析
摘 要
汽车的安全越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS的系统已成为现代乘用车的常规配置。但由于电子元件的的故障导致ABS的故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展及功用，重点介绍了丰田卡罗拉轿车ABS系统的结原理，详细分析了丰田卡罗拉轿车ABS的检修及故障自诊断，最后结合结合具体的故障实例分析了丰田卡罗拉轿车ABS系统故障的排除。
关键词：丰田汽车； ABS； 故障； 诊断方法
I
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析 I
摘 要 I 第一章 绪论 1
第二章ABS系统简概 3
2.1 概述 3
2.2 ABS系统的基本组成 3
第三章 卡罗拉ABS系统的检测方法 7
3.1 车轮转速传感器的检测方法 7 3.1.1 传感器线圈电阻的检测 7 3.1.2 转子齿圈的检测 8 3.1.3 感应检查法 9
3.1.4 集成电路轮速传感器检测方法
[6]
9
3.2 ABS电脑电子控制单元故障检测方法 12 3.2.1 ABS正常工作的典型特征 13
3.2.2 ABS电脑系统有故障时的典型特征 13 3.2.3 根据ABS警告灯状态判断故障原因 14 3.2.4 ABS系统故障的初步检查 15 3.2.5 ABS系统ECU的检测方法 16 3.3 卡罗拉ABS系统检修应注意的问题[5]
17
3.5 卡罗拉ABS故障诊断的基本方法
[4]
18
3.6 丰田卡罗拉ABS故障诊断的基本流程 18 3.7 卡罗拉 ABS无故障码故障的诊断技巧 19 常见无故障码的故障现象 19
第四章 丰田卡罗拉ABS轿车常见ABS故障维修案例4.1 卡罗拉轿车两后轮制动抱死 25 4.2 卡罗拉ABS警告灯常亮 26 4.3卡罗拉紧急制动时ABS失效
[4]
27
结论29 参考文献 29
II
25
第一章 绪论
本论文的编写是首先以丰田卡罗拉为主，探讨其ABS系统的故障检测方法，开头部分比较系统的介绍了ABS的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。中间部分则介绍了检测的流程和各种工具的使用，这是突出操作规则或方法的重要性。后半部分就以实例来进行说明，进而探讨检测方法的适用性，来更好地运用于企业的实际生产操作中。 本论文的特点：
1. 具有较强的实用性和可操作性。论文中精选了大量典型的故障排除实例并有针对性地进行结构原理与实际操作的讲述，其内容完全可以在实际工作中借鉴，从而使广大汽车维修人员能快速、准确地判断出故障所在，简捷高校地排除故障。
2. 具有一定的可靠性。本论文由大专学院汽车专业教师教导、从事多年汽车维修工作的高级技师指导而由本人编写完成。实例均来自生产实践，并经过长期日常维修经验积累而成，因此，数据准确，真实可靠。
3. 本论文注重理论联系实际，内容具体翔实，故障分析深入浅出，操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可以读懂。
4. 通过对维修实例的分析，读者可举一反三，触类旁通，融会贯通等，使维修水平有较大的提高。
最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论性和可靠性。
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第二章ABS系统简概
2.1 概述
汽车制动防抱死系统，简称为ABS（Anti－Lock Brake System），它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。汽车制动防抱死系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
2.2 ABS系统的基本组成
ABS是在传统制动基础上,又增设如下装置:
车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。其结构图如1.10所示。
如图所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮
3
缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。
图1-1 ABS系统实物结构示意图
4
1.车轮转速传感器；2.右前制动器；3.制动主缸；4.储液室；5.真空助力器；6.电子控制装置；7.右后制动器；8.左后制动器；9.比例阀；10.ABS警示灯；11.储液器；12.调压电磁阀；13.电动泵总成；14.左前制动器；
图2-1 典型ABS 系统的组成
[1]
电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
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第三章 卡罗拉ABS系统的检测方法
对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。
3.1 车轮转速传感器的检测方法
文献
[6]
指出，当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，
应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。下图为轮速传感器的安装位置。
图3-1 车轮轮速传感器的安装位置示意图
3.1.1 传感器线圈电阻的检测
拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
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当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。 表 3-1 常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值 车型 丰田卡罗拉 丰田凌志ES300 皇冠3.0轿车 丰田大霸王 丰田阿瓦龙 前轮传感器线圈 电阻（KΩ） 0.9～1.3 0.9～1.3 1.2～1.6 0.92～1.22 0.6～1.8 [2] 后轮传感器线圈 电阻（KΩ） 0.9～1.3 0.9～1.3 185～210Ω 1.05～1.4 1.6～1.8 3.1.2 转子齿圈的检测
检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图3-2所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。如图3-3所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。
图3-2 转子齿圈缺齿并吸有铁屑
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图3-3 车轮转速传感器剖视图
3.1.3 感应检查法
有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而且安装在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查方法是：
拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个2～10kΩ的电阻器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一个端子），用螺丝刀在车轮转速传感头前后摆动时，检查电压表是否交替显示2～12V电压。否则应更换传感头。
3.1.4 集成电路轮速传感器检测方法
[6]
轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器（passtive sensor）,他是应用电磁感应原理对车轮转速进行检测，成本低，但低速检出性能较差。传感器的好坏只需由阻值是否在正常值（见表3-1所列）范围内即可判断。而集成电路式传感器（Active sensor）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测出）。它的应用原理为：利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率的目的。
对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方法。
1.示波器检测法
将示波器（实物图如3-4所示）的信号输入接线分别接在传感器端
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与信号处理电路的接地端，如图3-6（A）所示。但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。
图3-4 示波器实物图
接通汽车电路使ABS系统通电。此时用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出方形脉冲波形，如图3-6（B）所示，这说明传感器正常。如果齿轮脉冲发生器（实物示意图如3-5所示）没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感器失效，应换新件。
2.万用表检测法
仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流挡处（注意量程要设置在200mA以上），如图3-7所示。
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图3-5轮速传感器齿轮脉冲发生器
将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路使ABS系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正常情况下，电流指示应在7～14mA或14mA上，同时调整空气间隙无效时则说明传感器失效。
感应面中心
空气 间隙 齿轮
（A）示波器测量接线图
电流
低
（B）转速传感器输出波形
图3-6 用示波器检测轮速传感器示意图
平均电流值 低电流最大许可值 低电流最小许可值
时间
高 高电流最大许可值 高电流最小许可值 示波器 信号接地 输出端
偏心距 +12V 11
感应面中心
空气 间隙 偏心距 +12V 齿轮
万用表 （电流挡） 图3-7 用万用表检测轮速传感器电流
另外，如果接通电路后电流数值直接显示为0或100mA以上时，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。
顺便说明的是，作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之处，如果随意更换会导致ABS系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。
3.2 ABS电脑电子控制单元故障检测方法
对ABS电脑电子控制单元（ABS ECU）的检测，应先搞清ABS工作时的正确状况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。
当确认ABS系统有故障后，可通过ABS系统的故障自诊断系统调出其故障代码，可用解码器（实物图如3-8所示）读取故障码，然后根据故障代码提供的原因，去检查相应的部位或元件，一般可使故障得以排除。各种车型的ABS系统代码调出和清除方法不太一样，但同一系列车型却有着许多相同或相似之处。
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图3-8 车用解码器实物图
电子防抱死制动微电脑系统的电路故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。
如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导致传感器故障。应清理磁头并更换机油。
3.2.1 ABS正常工作的典型特征
ABS电脑系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行器电磁阀动作时产生的“咔嗒、咔嗒”声。
ABS系统的工作还与车速有关。当汽车加速和车速达到10km/h时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速降至5km/h以下时，ABS系统停止工作。
3.2.2 ABS电脑系统有故障时的典型特征
ABS系统ECU的工作状态是否正常，可采用路试和观察ABS警告灯的方法进行判断：
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在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动，如果车轮不滑移、并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS电脑系统工作正常；如果汽车正常行驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明ABS电脑系统有故障；如果在起动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表明ABS系统有故障。下图为ABS系统ECU的实物安装图。
图3-9 ABS系统ECU实物安装示意图
3.2.3 根据ABS警告灯状态判断故障原因
ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。（详见表3-2） 表3-2 根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法ABS警告灯状态 现 象 故障分析 [6] 14
偶尔或间断 性亮 只要切断（OFF）点火开关再接通（ON），ABS警告灯既会熄灭 ①ABS?ECU接线器端子松动 ②车速传感器配线受干扰 ④车轮轴承不良 ⑤制动蹄不良 ⑥制动分泵不良 ⑦油管内有空气 ABS系统工作正常，③车速传感器工作不良 运行期间ABS警告灯亮，而后又熄灭 灯亮 灯不亮 灯亮时ABS不起作用，①发电机供电量不足 当灯熄灭后，ABS作用正常 ABS系统工作正常 踩制动踏板时，制动踏板激烈震动 ②ABS·ECU电源连接点不良（电源电压低于10.5V，ABS系统不起作用） ①发电机供电量不足 ②发电机整流二极管工作不良 ①车速传感器信号不良 ②ABS·ECU不良 ③油泵电动机继电器不良 ④制动鼓变形 灯亮 ABS系统不起作用 ①车速传感器不良 ②电磁阀不良 ③电磁阀继电器不良 ④回流泵电机继电器不良 ⑤ABS·ECU不良 3.2.4 ABS系统故障的初步检查
使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。
? 检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是
否良好。
? 检查ABS的ECU、ABS执行器以及各传感器，电磁阀线束连接器是
否连接可靠，接触是否良好。
? 检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。
15
3.2.5 ABS系统ECU的检测方法
在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。
1.模拟检测方法
模拟检测可按以下方法和步骤进行： ? 用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。 ? 起动发动机，并使其稳定运转。
? 将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说
明车速传感器工作不良。
? 如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如果警
告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。
? 采用上述同样的方法，对左前轮进行检测。
模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。
2.动态检测方法
动态检测可按以下方法和步骤进行：
? 动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。
? 行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某一
方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。 ? 将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线
（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。 ? 再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为
12～14V；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。 3.电压、电阻检测方法
这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法如下：
? 将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电
压表（内阻>10kΩ/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚
16
对地电压，并用电阻挡检查其通断性。ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。
1. 线束；2.万用表笔；3.端子；4.插接器线束 图3-10 用万用表检测引脚电压及通断性
? 在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的
线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。
3.3 卡罗拉ABS系统检修应注意的问题
[5]
目前，大多数ABS都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期维护，但在使用、维护和检修过程中，应注意以下几点：
? 首先确定故障是在防抱死功能还是在常规制动功能方面。如指示灯红
灯亮，表明故障在常规方面；黄灯亮表明故障在防抱死功能方面。如指示灯也出现故障，应该拔下ABS继电器，侧常规制动功能。 ? 液压调节器、ECU很少出现故障，一般不要怀疑这2个部件。 ? 常出现故障的一般是线路、连接件、轮速传感器。
? 对有高能储压器的ABS，检修前首先应泄压。泄压的方法是：点火开
关断电，连续踩放制动器踏板30～50次左右。
? 检测电脑用的万用表，其内阻应大于10kΩ，最好使用数字万用表。 ? 制动液在使用一定时间后，会出现沸点降低、污染及不同程度的氧化
变质，所以应根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查其质量性能，做到及时更换。普通工况下，制动液在使用两年或5万公里后就应更换。ABS要采用专用制冷液，推荐使用DOT3、DOT4。 ? 蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态，所以要注意对蓄电池的
电压进行检查。
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? 不能混用不同规格的轮胎，以免影响防抱死控制效果。
3.5 卡罗拉ABS故障诊断的基本方法
1.直接检查法
[4]
当ABS出现故障或感觉ABS工作不正常时，可通过目测来检查以下内容：
第一步：检查驻车制动操纵杆是否完全释放；
第二步：检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内； 第三步：检查ABS系统的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢靠； 第四步：检查ABS·ECU连接器是否良好；
第五步：检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好；
第六步：检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠；
第七步：检查ABS·ECU、压力调节器的搭铁接线是否可靠搭铁； 第八步：检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定值要求。 2.故障自诊断法
ABS系统一般都具有自诊断系统功能，ECU工作时能对自身和系统中的有关电器件进行测试。若ECU发现系统中存在故障，则点亮ABS警告灯，使ABS停止工作，恢复常规制动性能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，供检修时调出，以便找到故障原因和位置。
3.6 丰田卡罗拉ABS故障诊断的基本流程
故障诊断和检查是维修中非常重要的一个环节。对于ABS系统来说，不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，装用的ABS型号也可能不一样，因而故障诊断和检查方法都可能会有所不同，但都遵循着一个基本步骤。流程图如3-11所示。
ABS故障诊断及排除的基本步骤如下： 第1步：确认故障情况和故障症状； 第2步：对ABS进行初步检查；
第3步：利用诊断仪读取ABS自诊断的故障情况，初步确定故障的部位；
第4步：根据读解的故障情况，利用必要的工具如检测盒（解码器）、 万用表等对故障部位进行深入的快速检查，确诊故障的部位和故障原因；
第5步：排除所检测出的故障；
第6步：ABS故障排除后，清除故障码，否则尽管ABS故障已经排除，
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且系统恢复正常，但ABS控制单元的存储器仍记忆着原故障情况；
第7步：检查ABS故障警告灯是否仍然持续点亮。如果故障警告灯仍然持续点亮，则说明系统中仍有故障存在，或故障已经排除而故障码未被删除，应继续排除故障或清除故障码；
第8步：当ABS故障警告灯不再点亮，进行路试，确认ABS是否恢复正常。
3.7 卡罗拉 ABS无故障码故障的诊断技巧
常见无故障码的故障现象
ABS有时没有故障码显示，但ABS有故障，常表现的故障现象如下： 故障一：点火开关转到“ON”（发动机熄火状态），ABS警告灯不亮。 故障二：发动机发动后，ABS警示灯常亮。 故障三：须用很大的力踩制动踏板。 故障四：无法与检测仪（如VAG1552）通信
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车辆进检修厂 客户调查：故障发生时的条件、过程，是否检修过，为何部件 初步检查：知道管路是否漏气、漏油，制动液状况及数量等 验证故障代码（预检） 症状不出现 故障症状确认 症状出现 读取故障码 有故障 代码输出 内容进行检修 无故障代 码输出 故障症状模拟 按故障代码表 ABS故障诊断表 电路检查 传感器检查 检查液体泄漏 故障判别：根据检查结果确定故障部位
对故障部位进行维修 验证 试验 结 束 图3-11 ABS故障诊断的基本流程
1.故障一的诊断方法
(1)产生条件。ABS警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯泡烧坏或警告灯控制器损坏。 (2)故障原因 ? 熔丝烧毁；
? ABS警告灯灯泡烧毁； ? 电源线路短路；
? ABS警告灯控制器损坏； (3)断流程如图3-12所示。
检查中央电器盒
是
更换线束
检查ABS警告灯灯泡是否烧毁 否 是 更换 拆开ABS·ECU 接头点火开关：ON 警告灯是否亮 否 检查中央电器 盒熔丝插座 不正常 修理熔丝插座 不正常 更换 内的ABS警告灯熔丝 20
是 更换警告灯控制器
正常 检查警告灯电源回路 及搭铁回路插接器 检查ABS线束中警告灯电源 回路和接地回路是否开路 正常 不正常 更换线束 不正常 修理插接器 否 故障是否再现 参见偶发性 故障维修点 图3-12 故障一诊断流程图
2.故障二的诊断方法 (1)产生条件。
可能原因是ABS警告灯控制器损坏或ABS警告灯回路开路。 (2)故障原因，如下： ? 警告灯控制器损坏；
? ABS警告灯控制器回路开路； ? ABS·ECU损坏；
(3)故障诊断流程如图3-13所示。
检查ECU和ABS警告灯控制器 之间的导线是否开路
更换ABS·ECU
21
是 更换线束 不正常 检查ABS警告灯控制器 更换
图3-13 故障二的诊断流程图
3.故障三的诊断方法 (1)产生条件
无法与专用诊断仪通信时，可能是ABS·ECU的电源回路或是诊断线回路开路。
(2)产生原因，如下： ? 熔丝熔断；
? 诊断线断裂或接头松脱； ? ABS·ECU损坏； ? 专用诊断仪有问题；
故障诊断流程如图3-14所示。
拆下ABS·ECU接头检查 ABS线束中ECU接线柱与 诊断插座是否导通 导通 更换ABS·ECU 修诊断插座或ABS线束 修理诊断插座或线束 专用诊断仪是否可以 与其他车上的ABS ·ECU通信 是 不正常 检查ABS电源熔丝 正常 否 专用诊断仪是否有显示 是 检查诊断插座中电 源线，搭铁线和诊 断线及其连接 不正常 更换 专用诊断仪有故障 否 修理后再进行检查 图3-14 无法与专用诊断仪通信的诊断流程
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4.故障四的诊断方法 (1)故障原因，如下： ? 传感器安装不当； ? 传感器线束有问题； ? 传感器损坏； ? 齿圈损坏； ? 传感器沾附异物； ? 车轮轴承损坏；
? ABS·HCU（液压控制单元）损坏； ? ABS·ECU（电子控制单元）损坏； (2)诊断方法。
此故障与驾驶状况及路面条件密切相关，所以不容易进行故障诊断。如果没有故障码记忆，可进行下列检查：
故障诊断流程如图3-15所示。
23
是 正常 用V.A.G1552作 否 传感器安装是否正确 将其正确安装 不正常 正常 正常 正常 正常 中间插接器 不正常 更换 更换 不正常 不正常 检查传感器输出电压 检查各个传感器齿圈 检查各个传感器齿圈 液压控制单元诊断 检查车轮轴承间隙 更换修理 不 正常 更换ABS·ECU 检查ABS·ECU插座及 不正常 修理 接头 否 参见偶 发性故 障维修 要点 拆下ABS·ECU检查ABS 之间的电阻值是否符合 标准值（1.0～1.3kΩ） 测量时同时摇动传感器 线束和插接器 更换ABS·ECU
图3-15 ABS工作异常的诊断流程
是 正常 导线束中各轮速传感器 故障是否再现 24
第四章 丰田ABS轿车常见ABS故障维修案例
4.1 卡罗拉轿车两后轮制动抱死
故障现象：一辆装有ABS系统的卡罗拉轿车，在紧急制动时常出现两后轮抱死现象，但仪表板上的ABS警告灯不亮。 检查与排除
首先，在车辆不起动的情况下，只将点火开关转至“ON”位置，观察仪表板上的ABS警告灯，能正常点亮。运转车辆，ABS警告灯熄灭，这说明ABS电脑内没有ABS系统的故障码。因此无法利用故障自诊断系统读取故障代码。
询问车主，车主说他曾向ABS系统中添加过与以前使用的制动液不一样的制动液。所以我们把重点放在制动液和制动器上。在检查制动液的质量时，发现该车的制动液非常脏，并且油杯中的制动液竟是些像丝絮似的东西，于是怀疑可能是因制动液太脏把ABS系统的管路和制动缸堵塞了。拆下制动主缸，发现制动主缸的皮碗已经发胀变形。更换新的制动主缸皮碗，将制动主缸装上后，对该车进行排气泄压，发现后轮排气时，总是一滴一滴地出油，似乎一点压力都没有。更换后轮制动轮缸，故障仍然存在。由于故障的现象是踩下制动器时制动拖滞，但一对该车排气，制动踏板就回位。所以就可肯定是该车的制动系统油管被堵塞。对ABS系统的管路进行清洗，重新更换符合要求的制动液，该车两后轮制动抱死的故障彻底排除。 故障分析
该车两后轮制动拖死的原因是由于驾驶员向系统内添加了与原用制动液不一样的制动液，导致制动液之间发生化学反应，造成制动液中产生丝絮状物质，一方面使皮碗发胀变形，另一方面造成ABS系统管路堵塞。由于ABS系统起作用时是施加制动再解除制动的反复循环。由于制动系统管路堵塞，在制动放松时，制动轮缸中的制动液无法快速流出，导致制动抱死拖滞。这例故障提醒维修人员，ABS系统的制动液不能混用，因为不同规格的制动液化学成分不一样，混用后使会发生化学反应，生成丝絮状物质或沉淀影响ABS的性能。
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4.2 ABS警告灯常亮
故障现象：一辆装有ABS系统的卡罗拉轿车，因左前轮制动器损坏，于某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动试验，四个车轮抱死制动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象。仪表板上的ABS故障指示灯总常亮。 检查与排除 由于该车修后仪表扳上的ABS警告灯不熄灭，且有制动拖痕，说明ABS电脑储存有ABS系统的故障代码，使ABS系统不起作用，而以常规制动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。 1.将ABS系统维修用连接器接头分开； 2.打开点火开关； 3.将发动机舱内的故障诊断插座或驾驶室内的故障诊断连接器(TDCL)中的TC与E1瑞子用诊断跨接线连接（如图4-3）； 图4-3 用跨接线连接TC脚和E1脚示意图 4.根据ABS仪表板上的故障指示灯的闪烁频率读取故障码。仪表板上的ABS警告灯闪烁的故障码为32，32号故障码的内容为左前轮速传感器信号故障。 对左前轮轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的电阻值为1.0KΩ，左前轮轮速传感器前端制动盘之间的间隙为0.85mm，均符合要求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现象依旧，这就说明左前轮轮速传感器及线路均良好。 询问车主，车主说左前轮制功器总成更换过。于是拆下左前轮制动器总成进行检查。左前轮制动器总成是新的，但却是老式的，无轮速传感器转子齿环（见图4-4）。老式和新式制动器总成在外观上看一样，只是一个无齿环，一个有齿环。校上新式左前轮制动器总成，清除故障码。(清除故障码的方法：用跨接线跨接检查连接器TDCL的针脚TC和E1，在3s之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中的故障码便被清除)故障彻底排除。 26
1.轮速传感器转子齿环；2.左前轮轮速传感器 图4-4 有轮速传感器转子齿环的制动器示意图
故障分析
此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感器无法识别车轮转速，从而向电脑输送错误信号。这例故障告诉我们：
1.用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣的方法仅对传统制动系统适用，而对ABS防抱制动系统不适用。
2.由于制动盘磨损过薄多需要进行更换时，要注意轮速传感器的转子齿环(齿圈)装在何处，有的齿环就装在制动盘上，与不带齿环的制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘记装齿环，就等于拆除了ABS系统。
4.3 紧急制动时ABS失效
故障现象：一辆皇冠3.0轿车，装备A340E自动变速器，该车在紧急制动时，ABS失效，车轮抱死，发生甩尾，同时，故障警告灯闪亮。 检查与排除
首先对ABS系统进行自诊断，具体步骤如下：
1.将WA和WB之间的插销取出（图4-3右下位置），或把连接线分开。
2.将点火开关接通(KEY—ON)。
3.利用跨线将诊断座中TC与E1端子跨接（如图4-3）。 4.由仪表ABS警告灯读取故障码。结果，无故障码显示。 再起动发动机观察，发现ABS警告灯并不点亮。而汽车挂挡起步行驶后，ABS警告灯随即点亮不熄。停车，检查车速传感器、控制线路，没有发现故障，是不是ABS电脑出了问题?
更换一块新的ABS电脑（如图4-5所示）试车，结果ABS警告灯在试车时熄灭，这说明ABS电脑有问题。用万用表检测原来ABS电脑的各端子的电压，经检查，ABS电脑端子B在点火开关置于“ON”位置时，为8V（正常电压为12V），检查蓄电池电压，电压只有9V左右，更换一块新的蓄电池。试车，故障仍旧。根据以上的检查，我们对ABS电脑端子STP的电压进行检查，在踩
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下制动踏板时，端子STP电压为7V（正常电压为12V），这说明ABS电脑线路有问题或者是ABS电脑有问题， 但检查观控制线路时，没有发现问题，所以怀疑ABS电脑有问题，更换一块新的ABS电脑，试车，故障排除。
图4-5 ABS电脑（ECU）总成
故障分析
此车故障主要是出于ABS电脑损坏引起的，因为一旦ABS电脑损坏，故障码将不会储存在存储器里面。ABS系统对电源电压要求很高，如蓄电池电压不足，就会使ABS系统不能正常工作，又将使自诊断系统工作失误，所以需要首先检查蓄电池电压。更换蓄电池后，故障仍旧没有排除，又由于没有有效故障码，所以怀疑是ABS电脑有问题，判断ABS电脑是否有问题，最简单的方法是检测ABS各端子的电压值是否为12V。如果不是，表明ABS控制线路有问题或者ABS电脑内部有故障。
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结 论
对于丰田卡罗拉汽车ABS的故障诊断与维修方法的探讨，无论是从事汽车维修或是教学领域，其前提都不能忽视汽车ABS的基本构造及工作原理知识。只有在真正理解了这些理论知识的基础上才有探讨该领域内各方面问题的现实意义。而且，很重要的一点就是要把这些理论去结合实际，在生产实践当中才能总结出所有理论知识的技术经验，这样才能体现探讨该问题的现实意义。
本文主要归纳出学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的办法，因此交流实际维修经验和心得体会是可以取得良好效果的方式。本论文进一步提出了对于ABS故障诊断的各个层面讲解、分析，以及针对故障检测和排除作了更加细微的论述，能够运用与企业的实际生产当中，从而得到更多的借鉴和体会。而汽车技术上的不断更新，则说明我们需要与时俱进、不断创新的学习精神。
在二年的大学汽车基础理论知识的学习前提下，结合自己的一些维修实践经验，虽然水平有限，但是希望此文能引起广大从事汽车维修行业的人员以及该领域的教育工作者、专家等，对汽车ABS制动系统的检测与维修有更深入的研究和探讨。
参考文献
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5、鲁植雄. 《汽车故障诊断维修技巧与禁忌》. 第1版·第2次. 机械工业出版社， 2007年8月: 第298页至312页； 6、孙余凯，项绮明. 《新型汽车电子电器元件器件的检测与修理》. 第1版·第1次. 人民邮电出版社， 2005年5月: 第18页至27页，第407页至409页；
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