指挥控制系统可以依靠正在研制的M-55“神秘-B”高空侦察机指示目标，甚至具备初步的持续监视-攻击时间敏感目标能力，实现联合作战和战场实时打击。“奥卡-U”导弹在1987年进行了首次实弹测试，至此苏联导弹一步跨入了精确制导时代。然而不幸的事情很快发生了。。。。
夭折的“奥卡-U”导弹
苏联的U2间谍机——M-55“神秘-B”高空侦察机
狗日的粮食
由于当时战区导弹防御能力不佳，北约对以奥卡导弹为代表的苏联中程弹道导弹毫无招架之功。奥卡导弹因此成为北约组织的眼中钉肉中刺，必须除之而后快。然而由于苏联的强硬态度，美苏在削减核武器谈判上始终没有实质性进展。上帝是保佑美利坚的，1980年机会终于来了，因苏联入侵阿富汗，卡特政府于1980年1月4日宣布对苏执行粮食禁运政策，随后主要粮食出口国加拿大、欧盟也开始禁运。而这时恰逢苏联自1979年起连续7年粮食歉收，对其国民经济产生了严重影响，1982年苏联国庆节期间，莫斯科的多数大型国营食品店都没有黄油（就是纯奶油啦）和奶酪出售。只在小型食品部能买到，但每人只限400克，并要排长队。肉、蛋和香肠的供应也是如此。据报道，由于食品缺乏，当时苏联每个家庭平均每天需要两小时去排队购买食品（在俄罗斯排队，本博主深有感触，90年代初曾经排队2小时只买到两三公斤土豆，因为市场实在没啥东西）。勃列日涅夫曾经说过“那几年是苏联国民经济计最糟糕时期”。食品短缺迫使苏联动用大量外汇进口粮食，而以美国为首的西方国家恰恰把粮食作为战略武器来要挟苏联，意图迫使苏联在久拖未决的《中导条约》谈判上做出重大让步，当时的美国国务卿乔治·舒尔茨曾叫嚣：“克里姆林宫必须要用核导弹来换口粮”，以后的事实证明这一战略非常成功。加之80年代中期以后，世界原油价格急剧下降，其后长期低迷，使主要以出口石油换取外汇，再用那点可怜的外汇进口粮食的苏联经济越发的雪上加霜，陷入恶性循环。5年后苏联人的肚子终于挺不住了。1985年，社会主义制度和无产积极的叛徒戈尔巴乔夫上台，随即重启中导条约谈判，苏联作出令美国和西欧始料未及的重大让步，全盘同意美国坚持的必须将射程在500-5500千米中程和中近程导弹全部销毁的要求，于1987年12月美苏签订了《中导条约》。按照条约，106部“奥卡”导弹发射装置、306枚“奥卡”导弹（包括出
口到华约其他国家的导弹）及其生产线连同大部分设计图纸在美国佬的监督下被彻底销毁。消息传到苏联国内，在苏军和国防工业内部引起一片哗然，导弹总设计师涅波别季梅耶受此刺激一病不起，住进了医院。时任苏军总参谋长的阿赫罗梅耶夫后来在回忆录里写道：“在奥卡导弹出现之前，我们的战役战术导弹虽然也能携带核弹头，但是命中精度不高，有了奥卡导弹，我们可以任意打击北约的西欧纵深”。条约签订后，苏军基本失去大纵深战役火力突击能力。
黄油和大炮是个两难的选择，戈尔巴乔夫选择了黄油，由于餐具，进而杯具。当时独一无二的最新式最有威力的导弹就这样被牺牲掉了。