◆ 1923年，“拳击手”发动机在喝彩声中登台
1922年在BMW设计委员会的设计下，第一辆宝马摩托车R 32终于在1923年的柏林展览会上面世。一经面世，R 32就博得了大众的喜爱。值得一提的是，R 32最核心的技术装备就是搭载了传奇的水平对置双缸“拳击手”（Boxer）发动机。
◆ 1933年，宝马第一款汽车六缸发动机（M78）诞生
1928年，宝马成功收购了Eisenach汽车制造厂，也就是成功生产“迪昔(Dixi)3/15 PS”汽车的制造厂。这款车经过改进，于1929年作为宝马3/15 PS DA 2出售，这是宝马第一辆汽车。自1932年开始，宝马位于慕尼黑的发动机研发部门重新开始了对汽车发动机的研发。
◆ 1954年，宝马第一款铝合金V8发动机M502
在第二次世界大战后，宝马急需一款动力更强的发动机。1951年，工程师们便做出了V8发动机的多种详细设计方案，为了避免对现有车型的尺寸和驱动系统做大的改动，要求新发动机必须足够轻量化，结构必须紧凑。