y=Q×VQ/P×VP y=Q×rB×n4/P×rA×n1 0．9=1000×40/P×160×9 P =1000×40/160×0．9×9≈30．86（N ） 11-4．在题图11-4所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1=6，z2=z2’=25，z3=57，z4=56．求传动比i14．
题图11-4
11-4答案：该题为一个3K型的周转轮系，Ｈ为行星架，1，3，4为中心轮，2、2?为行星轮． ∴i13H=n1-nH/n3-nH=（-1）1z3/z1……① 其中n3=0， i14H=n1-nH/n4-nH=（-1）1z2×z4/z1×z2’……②
∵联立①、②，即可求出，i14=n1/n4=-63×56/6=-588。
11-5．在题图11-5所示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，n1=1500r/min,求螺旋桨Ｐ，Ｑ的转速nP，nQ及转向．
题图11-5
11-5答案：此轮系为2个行星轮系串联组合而成．1，2，3，Ｈ（Ｐ）行星轮系，4，5，6，Ｈ（Ｑ）行星轮系．现z3z6的齿数未知．现按标准齿轮标准安装，用同心条件来求． z3=2z2＋z1=66 z6=2z5+z4=66
由行星轮系1，2，3，Ｈ（Ｐ）可知：
i 13H=（n1-nP）/（n3-nP）=（-1）1z3/z1 ， 其中n3=0
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即（n1-nP）/-nP=-66/26 nP≈4239．5r/min 即n4=nP=4239．5r/min
由行星轮系4，5，6，H（Q）可知：
i46H=（n4-nQ）/（n6-nQ）=（-1）1z6/z4 ， 其中n6=0 即（n4-nQ）/-nQ=-66/30 nQ≈1324．7r/min ∴nP=4239．5r/min ，转向与n1相同． nQ=1324．7r/min ，转向与n1相同．
11-6 题图11-6所示轮系中，各轮的齿数分别为： Z1=15，Z2=25，Z2?=Z3=20，Z4=55，Z4?=60，求传动比 i1H ,并说明构件H和构件1的转向是否相同。
11-6答案：i12=n1/n2=-z 2/z1 ? n2= ?15/25? n1= ?3/5 n1 i14=n1/n4=z 4/z1 ? n4=15/55? n1=3/11 n1 i2?4?H=（n2?-nH）/ （n4?-nH）= ? z4?/ z2? ?（-3/5 n1 –nH）/ （3/11 n1-nH）= -60/ 20
解得：i1H= n1/nH=55/3?0，说明构件H和构件1的转向相同。
11-7 图示轮系中，各轮均为标准齿轮，已知各轮齿数分别为：z1=18，z1?=80，z2=20，z3=36，z3?=24，z4?=80 ，z5=50，蜗杆6为双头左旋，蜗轮z7=58 。求：
1．齿轮4的齿数z4=？
2．齿轮1和蜗轮7的传动比i17 。
3．若齿轮1的转向如图箭头向下，试说明蜗轮7的转向。
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11-7答案：
1．由a123= a34得：z 4=z1 +2z 2+z3 -z 3?=18+2?20+36-24=70
2．i146=（n1-n6）/ （n4-n6）= - z 2 z 3 z 4/（z1 z 2 z 3?）=-36?70/（18?24）= -35/6 I1?4=n1/n4=--z5z4?/（z1? z5）= -1 代入上式
?i16=n1/n6= -41/29 ?说明n6 与n1 反向。 I67=n6/n7=z 7/z6 =58/2=29 ? ?
?i17 =?i16?i67 =41/29?29=41 3．由左手定则，轮7转向为顺时针。
11-8 图11-8所示的轮系中，已知各轮齿数z1=32，z2=34，z2?=36，z3=64，z4=32，z5=17，z6=24。 １）若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，
求轴C的转速大小及方向。
２）若使轴B按图示相反方向回转（其它条件不变），求轴C的转速大小及方向。
题图11-8
11-8 答案：1）分析可知：4，5，6构成定轴轮系；1，2，2’，3，4（Ｈ）构成差动轮系． i46=n4/n6=（-1）2z6/z4
n4=z6×n6/z4=3×600/4=450r/min=nH，方向向下 i13H=（n1-nH）/（n3-nH）=-z2×z3/z1×z2’ =-17/9
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n3=（52nH-18n1）/34≈26.5（r/min），方向向下 2）B的方向改变，则n4的转向与n1相反． ∴i13H=[n1-（-nH）]/[n3-（-nH）]=-z2× z3/z1×z2’ =-17/9
n3≈-1350（r/min）=nc，方向向上
11-9图11-9所示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针．已知各轮齿数为：z1=17，z3=23，z4=19，z4?=20，z5=24．设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0.7米，当自行车行驶1千米时，表上的指针刚好回转一周．试求齿轮2的齿数。
11-9答案：自行车行驶1km时，轮胎转速为nc． 则nc=1000/0．7π=n1 ，且已知n5=1，
此轮系为复合轮系，1，2构成定轴轮系；3，4-4’，5，2（Ｈ）构成行星轮系．i12=n1/n2=-z2/z1=-z2/17
i352=（n3-n2）/（n5-n2）=（-1）0 z4×z5/z3×z4’ ，n3=0
=19×24/（23×20） n5/n2=-1/114
联立，求出z2≈68．
第十二章 其他常用机构
12-1给出几种能实现间歇转动的机构。
12-1答案：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构均能实现间歇转动。
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