第5章 使用、操作
5.1操作概括与操作指南
RC2000H机器人三维激光切割机的操作面板主要由触摸屏、机台控制主操作面板组成。触摸屏由日本著名的人机界面富士公司生产，操作界面主要主画面、切割头操作画面、程序选择画面、切割参数设定画面、I/O监控画面等几个部分。 5.1.1触摸屏操作主画面
图5.1-1 触摸屏操作主画面
34
各主要功能键介绍： 设备状态指示:
分别表示:
1.设备有无报警,有报警时闪烁;
2.切割程序状态,可以选择打同轴程序或切割程序;
3.正在调用的切割工艺层,DO_START1- DO_START6共六个工艺层; 4.正在运行的工位状态指示;
找同轴程序：找切割嘴同轴度时调用，此时自动调用找同轴的工艺参数，机器人保持不动。
报警复位按键：
启动及复位按键与控制柜面板上的启动/停止/复位按钮功能相同，复位所有报警信息。 只用机器人控制盒控制时选择“手动”,反之通过远程模式用”启动”或”停止”控制,批量生产或调同轴时选择自动模式。
气体控制按键：
先选择气体类型，然后按下开气，便可控制气体开/闭，切割过程中显示正在切割所使用的气体。
切割头随动/非随动选择按键：
随动选上时呈现红色，切割嘴靠近板面保持随动状态反之关闭随动。 切割头回原点选择按键：
每次按下此键切割头回一次原点，第一次给设备上电时要先回切割头原点。 设备运行模式选择按键：
“调试模式”表示不出光不出气，”切割模式”，机器人运行过程出光出气。 激光器上高压选择按键：
切割准备前先给激光器上高压，如果激光器没有报警，便可直接进入切割状态。
36
5.1.2 切割头操作画面
图5.1－2 位控选择按钮：
位控打开时，切割头电机自动停在PP1设定的位置，PP1~PP4的位置与切割头手操盒POS1~POS4设定的高度一致。
随动功能选择按钮：
随着随动功能的打开，切割嘴离板面的高度随着“随动高度1~4”的改变而改变，随动高度1~4的高度与切割头手操盒Zn1~Zn4设定的高度一致。
切割头伺服开启/关闭选择按钮：
伺服开启表示整个切割头控制功能打开，反之关闭切割头控制。