椭球转换 平面转换 椭球转换转换模型：

布尔莎七参数：两椭球之间在空间向量上的平移、旋转、尺度参数，且旋转角要很小，是

一种比较严密的转换模型，需要三个点才能进行解算，适用于WGS-84到国家坐标系的转换。

莫洛登斯基三参数：布尔莎七参数的简化，只有空间向量上的平移参数，是一种精度较低

的转换，一个已知点即可求解，适用于WGS-84到国家坐标系的转换。

一步法：两椭球之间在空间向量上的平移、旋转、尺度参数，和平面转换参数的结合，旋

转角可为任意值，需要三个点才能进行解算，适用于WGS-84到任意坐标系的转换。

平面转换转换模型：

四参数：两平面坐标系之间的平移、旋转、缩放比例参数，适用于大部分普通工程用户，

只需要两个任意坐标系已知坐标即可进行参数求解。

TGO水平平差：天宝TGO软件的一种平面转换方法，比四参数多原点北、原点东参数。 平面格网拟合：将已编辑好的格网文件调入，可将WGS-84坐标转换成格网坐标FreeSurvey平面转换：泰雷兹公司自定义的一种平面转换方法，比四参数多原点北、原点东参数。 高程拟合转换模型：

参数拟合：平移：即固定差改正，至少一个起算点；平面拟合：至少要求三个起算点；曲

面拟合：至少要求五个起算点。

TGO垂直平差：天宝TGO软件的高程转换模型，包括五个参数：常数平差、北斜坡、东

斜坡、原点北、原点东。

大地水准面格网拟合：将已编辑好的格网文件调入，可对高程进行拟合。

FreeSurvey高程拟合：泰雷兹公司的高程转换模型，包括五个参数：常数HO、北斜坡、

东斜坡、原点纬度、原点经度。

保存参数

【保存】 设定好所有坐标系统参数后点击保存，会将设定参数保存到*.dam文件中。 注：设定好参数后一定要点击界面右边的保存按钮，否则设定的参数无效。 设置高程拟合模式说明：

a. 固定差改正指接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程，常数可以为负数。 b. 加权平均指按水准点的距离的反比加权，高程改正值接近于离得最近的水准点的高程异常值。

c.平面拟合指的是：对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合平面，当此平面平行于水平面时，平面拟合等同于固定差改正。

d. 曲面拟合指的是：对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合抛物面。曲面拟合对起算数据要求比较高，如果拟合程度太差，可能造成工作区域中的高程改正值发散。

e. “网格拟合”需要选择网格拟合文件，支持天宝(ggf)、中海达(zgf)、Geoid99（bin）三种格式，兼容egm-96模型，网格拟合文件往往比较大，读取可能需要些时间，请耐心等待，网格拟合法在国内目前使用很少，“网格拟合”与其他四种高程拟合

法若同时选用，则先进行“网格拟合”，再进行其他拟合。 高程拟合平面模拟图如下：

5参数计算

用于计算两个坐标系统之间的转换关系，包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”

拖动滚动条，右边会显示每个点的残差值

选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”。

【加点】：添加点的源坐标和目标坐标，源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取，目

标点可手工输入，或从点库中获取，输入后点击【保存】。

【编辑】：对选中的点坐标进行编辑。 【删除】：对选择点点进行删除。

【解算】：解算从源坐标到目标坐标的转换参数，点击【解算】（弹出下图），软件会自动

计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米，认为点的精度可靠。

确认参数是否正确

【运用】：会将当前计算结果保存到dam文件里，并更新当前项目参数。同时，弹出更新

过数据后的坐标系统页面，供用户确认，如右上图，点击【√】，则参数运用成功，移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系。

使用四参数时：尺度参数一般都非常接近1，约为1.000x或0.999x； 使用三参数时：三个参数一般都要求小于120；

使用七参数时：七个参数都要求比较小，最好不超过1000。 【取消】：取消参数计算结果，回退到参数计算界面。

4.3 点校验

用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。

假设上午已建好一个项目，参数计算完以后，正常工作了一段时间，可是下午作业，由于客观原因，不想把基准站架设在和上午同样的位置，此时，可以用到点校正功能，只