中海达RTK手簿操作说明书
1 新建项目
在一个新测区,首先要新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中(*.prj)。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹,包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中 。
*.stl:记录点库;*.skl:放养点库;*.ctl:控制点库。
Main.Prj:项目文件,项目的名称就是项目文件夹的名称。 CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。
“可用空间”:显示当前手簿中剩余的空间(单位:兆)。 【新建】: 新建一个项目,同时新建一个文件夹,所有和项目有关的文件都存在文件
夹中。
【套用】: 套用原有项目的参数并新建一个项目。 【打开】: 打开项目(*.project)。 【删除】: 删除所选择的项目。
2 基准站设置
设置基准站主要设定基准站的工作参数,包括基准站坐标、基准站数据链等参数。
1、 基准站位置:
设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值,这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态)。
中误差
一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。
如果基准站架设在已知点上,也可以通过输入已知点的当地平面坐标,按【应用到BLH】转换成WGS-84经纬度坐标(注:这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系,或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系),当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。
【平滑】:即单点定位求平均数,平滑次数默认为10次。 【应用到BLH】: 平面坐标和经纬度坐标之间转换。
【计算三参数】:用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数,只有进行过平滑采集,
按钮才可用,使用时,在XYH处输入已知点的平面坐标,点击【平滑】按钮,然后点击【计算三参数】按钮,就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。
【点库】: 用于提取坐标库中的点到当前界面(所有点库按钮功能类似)。 【基准站点名】:根据当前日期时间自动生成,格式为(Base-日期 时间),时间精确到秒。 【停止】: 点击平滑,软件会自动开始平滑,可手动点击【停止】,终止平滑,停止
前端显示为已平滑次数,平滑完后按钮会切换成【开始】。
2.基准站数据链
用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数,包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据连”,其中“内置网络”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”,我们常用 电台,GPRS进行与移动站的通讯,基准站使用内置网络功能时数据链选择内置网络,点击右端网络模式选择菜单选择网络类型(GPRS,CDMA,GSM其中一种)。
“运营商”: 用GPRS时输入“CMNET”,用CDMA时输入“card,card”。
“服务器IP”:手工输入服务器IP,端口号,也可以从“文件”提取,弹出右下图,可以
从列表中选取所需要的服务器(注:中海达网络服务器地址为 202.96.185.34 端口号 9000)。
“分组号和小组号”:分别为7位数和3位数,小组号要求小于255,基准站和移动站需
要设成一致才能正常工作。
从文件中读取IP、端口
基准站使用内置电台功能时:只需设置数据链为内置电台、设置频道; 基准站使用外部数据链功能时:可接外挂电台,进行直通模式试验。
内置电台 外部数据链
3.基准站其它选项:
设定差分模式与差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。
差分模式: 包括RTK、RTD、RT20,默认为RTK,RTD表示码差分,RT20为单频RTK; 电文格式: 包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为RTCA;中海
达RTK自设基准站时支持RTCA,CMR格式,连接VRS时支持所有上述格式;
GPS截止角: 表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节;
【天线高】: 点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高 (注:一般情况下所量