THMSPX-3型网络型模块式柔性自动化生产线 - 图文 下载本文

第九节 分类站(第八站)

一、目的

1.学会步进电机的控制指令,完成第六站中工件的入库指令,为完成更复杂的控制作准备。 2.进一步熟悉步进电机的控制特点,培养学生根据任务需求,编制相应程序的能力。 二、设备

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有STEP7 MICROWIN软件)。 2.PLC(西门子S7-200系列)一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。 4.分类站(第八站)的设备。 三、内容

1.将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁,按“复位”按钮,两轴分别向左、向下运行进行复位,复位完成后,I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1,此时“开始按钮”灯闪烁;按“开始”按钮,两轴运行到等待位置。按“调试”按钮,货台据此运行到右侧第一列,从第四层开始将工件推入仓位,再返回到等待位置。

2.每层在放入三个之后放入下一层,全部放满之后重新从第四层开始。 四、步骤

新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图,编写出相应的程序,并运行通过。

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第十节 八站联网

一、目的

通过组建PROFIBUS-DP网络,实现六站的自动运行。 二、设备

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有STEP 7 MICROWIN、SIMATIC Manager软件)。 2.模块式柔性自动化生产线实验系统八站。 3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。 4.八站之间的DP通信连线一套。 三、内容

根据六站的控制要求,组建PROFIBUS-DP网络,通过S7-300主机采集并处理各站的相应信息,完成六站间的联动控制。 四、步骤

首先设定各站的EM277模块地址,用一字螺丝刀调节模块上的编址开关,出厂设定为3、4、5、9、6、7、8。

将DP联线首端出线的网络联接器接到300主机的DP口上,其它网络联接器依次接到六个站的EM277模块DP口上,将联线末端网络联接器上的终端电阻开关打到“ON”位置,其它网络联接器上的终端电阻开关全部打到“OFF”位置。

运行SIMATIC Manager软件,创建一个项目,创建一个新项目有二种方式:直接创建和使用向导创建。两者的区别在于:直接创建将产生一个空项目,用户按需要添加项目框架中的各项内容,新建项目向导则向用户提供一系列选项,根据用户的选择,自动生成整个项目的框架。 (1)在文件菜单下单击新建,或者单击工具栏按钮 ,可以直接创建一个新项目。在弹出的对话框中输入项目名称,单击“OK”完成。

直接创建的项目中只包含一个MPI子网对象,用户需要通过插入菜单向项目中手动添加其他对象(如图所示)。

先插入一个300站点,进行硬件组态,当完成硬件组态后,再在相应CPU的S7 Program目录下编辑用户程序。

(2)硬件组态程序

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双击硬件图标,就会进入硬件组态界面,如下图所示。

(3)配置主机架

1)主机架配置原则

在STEP 7中组态S7-300主机架(0号机架),必须遵循以下规范:

1号槽只能放置电源模块,在STEP 7中S7-300电源模块也可以不必组态。 2号槽只能放置CPU模块,不能为空。

3号槽只能放置接口模块,如果一个S7-300 PLC站只有主机架,而没有扩展机架,则主机架不需要接口模块,而3号槽必须留空(实际的硬件排列仍然是连续的)。 2)主机架配置方法。

在STEP7中,通过简单的拖放操作就可完成主机架的配置。在配置过程中,添加到主机架中的模块的订货号(在硬件目录中选中一个模块,目录下方的窗口会显示该模块的订货号以及描述)应该与实际硬件一致。具体步骤如下所述。

A.首先在硬件目录中找到S7-300机架,双击或者拖拽到左上方的视图中,即可添加一个主机架如上图所示。

B.插入主机架后,分别向机架中的1号槽添加电源(可省略)、2号槽添加CPU。硬件目录中的某些CPU型号有多种操作系统(Firmware)版本,在添加CPU时,CPU的型号和操作系统版本都要与实际硬件一致。

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在配置过程中,STEP 7可以自动检查配置的正确性,当硬件目录中的一个模块被选中时,机架中允许插入该模块的插槽会变成绿色,而不允许该模块插入的插槽颜色无变化。

在将选中的CPU模块添加到机架中时,弹出一个对话框如下图。

点击新建键,将弹出对话框进行如下设置。

点击确定键退出,回到硬件组态画面,出现当前PLC站窗口为下的画面:

先点击机架中的300主机,再到下图所示的详细窗口中双击蓝色部分。

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