第九节 分类站（第八站）

一、目的

1.学会步进电机的控制指令，完成第六站中工件的入库指令，为完成更复杂的控制作准备。 2.进一步熟悉步进电机的控制特点，培养学生根据任务需求，编制相应程序的能力。 二、设备

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 4.分类站（第八站）的设备。 三、内容

1.将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，两轴分别向左、向下运行进行复位，复位完成后，I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，两轴运行到等待位置。按“调试”按钮，货台据此运行到右侧第一列，从第四层开始将工件推入仓位，再返回到等待位置。

2.每层在放入三个之后放入下一层，全部放满之后重新从第四层开始。 四、步骤

新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运行通过。

17

第十节 八站联网

一、目的

通过组建PROFIBUS-DP网络，实现六站的自动运行。 二、设备

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN、SIMATIC Manager软件）。 2.模块式柔性自动化生产线实验系统八站。 3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。 4.八站之间的DP通信连线一套。 三、内容

根据六站的控制要求，组建PROFIBUS-DP网络，通过S7-300主机采集并处理各站的相应信息，完成六站间的联动控制。 四、步骤

首先设定各站的EM277模块地址，用一字螺丝刀调节模块上的编址开关，出厂设定为3、4、5、9、6、7、8。

将DP联线首端出线的网络联接器接到300主机的DP口上，其它网络联接器依次接到六个站的EM277模块DP口上，将联线末端网络联接器上的终端电阻开关打到“ON”位置,其它网络联接器上的终端电阻开关全部打到“OFF”位置。

运行SIMATIC Manager软件，创建一个项目，创建一个新项目有二种方式：直接创建和使用向导创建。两者的区别在于：直接创建将产生一个空项目，用户按需要添加项目框架中的各项内容，新建项目向导则向用户提供一系列选项，根据用户的选择，自动生成整个项目的框架。 （1）在文件菜单下单击新建，或者单击工具栏按钮 ，可以直接创建一个新项目。在弹出的对话框中输入项目名称，单击“OK”完成。

直接创建的项目中只包含一个MPI子网对象，用户需要通过插入菜单向项目中手动添加其他对象（如图所示）。

先插入一个300站点，进行硬件组态，当完成硬件组态后，再在相应CPU的S7 Program目录下编辑用户程序。

（2）硬件组态程序

18

双击硬件图标，就会进入硬件组态界面，如下图所示。

（3）配置主机架

1）主机架配置原则

在STEP 7中组态S7-300主机架（0号机架），必须遵循以下规范：

1号槽只能放置电源模块，在STEP 7中S7-300电源模块也可以不必组态。 2号槽只能放置CPU模块，不能为空。

3号槽只能放置接口模块，如果一个S7-300 PLC站只有主机架，而没有扩展机架，则主机架不需要接口模块，而3号槽必须留空（实际的硬件排列仍然是连续的）。 2）主机架配置方法。

在STEP7中，通过简单的拖放操作就可完成主机架的配置。在配置过程中，添加到主机架中的模块的订货号（在硬件目录中选中一个模块，目录下方的窗口会显示该模块的订货号以及描述）应该与实际硬件一致。具体步骤如下所述。

A.首先在硬件目录中找到S7-300机架，双击或者拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架如上图所示。

B.插入主机架后，分别向机架中的1号槽添加电源（可省略）、2号槽添加CPU。硬件目录中的某些CPU型号有多种操作系统（Firmware）版本，在添加CPU时，CPU的型号和操作系统版本都要与实际硬件一致。

19

在配置过程中，STEP 7可以自动检查配置的正确性，当硬件目录中的一个模块被选中时，机架中允许插入该模块的插槽会变成绿色，而不允许该模块插入的插槽颜色无变化。

在将选中的CPU模块添加到机架中时，弹出一个对话框如下图。

点击新建键，将弹出对话框进行如下设置。

点击确定键退出，回到硬件组态画面，出现当前PLC站窗口为下的画面：

先点击机架中的300主机，再到下图所示的详细窗口中双击蓝色部分。

20