THMSPX-3型网络型模块式柔性自动化生产线 - 图文 下载本文

第七节 安装搬运站(第七站)

一、目的

1.利用所学的指令完成安装搬运站的程序编制。

2.将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。

3.通过熟悉第五站,就可获得其它各站的相关内容,为整个八站的拼合与调试作准备。 二、设备

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有STEP7 MICROWIN软件)。 2.PLC(西门子S7-200系列)一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。 4.安装搬运站(第七站)的设备。 三、内容

将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁,按“复位”按钮,各气缸进行复位,复位完成后,1B2=1、2B2=1,此时“开始按钮”灯闪烁;按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮,手臂低下,气夹夹紧后手臂抬起并搬运到安装位置,再按“调试”按钮, 手臂下降,气夹夹紧后手臂抬起,右转到位。 四、步骤

新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图,编写出相应的程序,并运行通过。

13

14

第八节 步进电机控制

一、目的

1.掌握利用PLC实现对步进电机的控制。 2.为第六站的学习做准备。 二、设备

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有STEP7 MICROWIN软件)。 2.PLC(西门子S7-200系列)一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。 4.分类站(第八站)的设备。 三、步进电机控制

1.熟悉步进控制指令程序,输入如下指令,并观察程序的运行结果,分别改变Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的输出状态,观察步进电机的运行方式。

MAIN SBR-0

SBR-0

15

SBR-1

2.将观察的结果填入下表中,写出步进电机的运行方向与Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3状态的关系;步进电机的运行速度与行走的距离与VD0、VD10的关系。

X轴方向前进 X轴方向后退 Y轴方向前进 Y轴方向后退 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 16

D0 D1 备注