第二章 实验项目
第一节 STEP 7 MICROWIN编程
一、目的
1.熟悉STEP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。 2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控。 3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。 二、设备
1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。 三、步骤 （一）编辑程序
1.将PC与PLC按正确方式连接。
2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。
3.启动STEP 7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC（CPU224CN），或者点击“读取PLC”软件将自动选定已连接上的PLC类型，再单击“确认”按钮。
4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按F4),然后输入常开触点编号I1.0；接着再选择常闭按钮，输入触点编号I1.1，最后选择功能图(按F6)上的线圈按钮，输入线圈编号M0.0；然后将光标移至下一行起始处，选择功能图上的常开按钮(或按F4),输入常开触点M0.0，然后选择功能图上的竖线按钮(或按Ctrl＋↑)，这样就完成了一个网络的输入。
5.按步骤4输入常开触点M0.0和线圈Q1.0，最后选择“PLC”菜单中的“编译”，软件将输入完成的程序进行编译，如果有错误，在输出窗口中出现错误提示，根据提示找到原因并解决。程序未通过编译时，不能下载到PLC中。
6.若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，点击右键，选择“删除”菜单中的“行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“Delete”即可。
7.将编辑好的程序存盘。
选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。 （二）将编辑好的程序传入PLC。
1.点击“查看”菜单中的“设置PG/PC接口”，在弹出的对话框里选择“PC/PPI cable (PPI)”，
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再单击“属性”按钮，然后选择“本地连接”对话框中选择通讯串口，在“PPI”对话框中不做改动。完成后点击“确认”关闭属性对话框，再点击“确定”关闭“设置PG/PC接口”对话框。
2.点击“查看”菜单中的“通信”，在弹出的对话框中双击“双击刷新”，程序搜索连接上的PLC站点。PLC在出厂时默认设定站点号为2，点中搜索到PLC，再点击“确定”键。
3.当多台PLC组成PPI网络使用时，必须先单台连接，将每个站点重新设置站点号为互不重复的号码。点击“查看”菜单中的“系统块”，在“PLC地址”中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定”退出。
4.选择“文件”菜单中的“下载”或工具栏中的下载按钮，将编译好的程序下载到PLC中。 （三）程序运行
1.选择“PLC”菜单中的“RUN运行”，在弹出的“RUN运行”对话框上单击“确定”按钮，就可使PLC处于运行状态。
2.运行程序结果：上电后，按“开始”按钮I1.0，指示灯Q1.0亮，按“复位”按钮I1.1，指示灯Q1.0灭。检查运行结果是否正确。
3.选择 “调试”菜单中的“开始程序状态监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，以检查程序中的错误。
通过本实验学会了如何输入一个程序，如何将输入的程序保存在磁盘上，如何将程序输入PLC，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开情况。如果已掌握这部分内容，则可进入下一个实验。在以后的实验中，实验步骤均相同，不再重复说明。
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第二节 上料检测站（第一站）
一、目的
1.利用所学的指令完成上料检测站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3.熟悉第一站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制。
4.通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合与调试作准备。 二、设备
1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 4.上料检测站（第一站）的设备。 三、内容
将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，气缸进行复位，若气缸复位完成，则1B2=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮后，送料电机转，若没料（B1=0），则电机转动10秒后停止，同时报警灯亮；若有料（B1=1），则气缸1上升（1Y1=1），若在3秒内没有到达气缸上限位则报警灯亮，同时蜂鸣器发出报警声；按“调试”按钮，气缸下降，待1B2=1后，送料电机再次转动，循环上料过程。 四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运行通过。
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第三节 搬运站（第二站）
一、目的
1.利用所学的指令完成搬运站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3.培养学生根据不同的控制要求编制程序的能力，逐步培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。
4.进一步熟悉第二站各部件的工作情况，为整个八站的拼合与调试作准备。 二、设备
1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 4.搬运站（第二站）的设备。 三、内容
将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，气缸进行复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运行。按“调试”按钮，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后气夹将物料夹紧并上升，手臂退回后右转到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“调试”按钮，手臂前伸到第三站一号工位上方，然后下降，气夹打开，将物料放入一号工位中。各气缸复位，等待下一个工件到来。 四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运行通过。
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