输入：

输入1：这一输入可以是位置或者张力传感器的反馈，也可以是基准或者偏置的信号

范围： 正负300.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 410 比率1：输入信号的比率因子1

范围： 正负3.0000 系统预设： 1.0000 标记号： 412

除数1：输入信号的除数因子1

范围： 正负3.0000，注：当为0时，将产生零输出 系统预设： 1.0000 标记号： 418

输入2：这一个输入可以是位置反馈或张力反馈，也可以是一基准或偏置信号

范围： 正负300.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 411 比率2：输入信号的比率因子2

范围： 正负3.0000 系统预设： 1.0000 标记号： 413

除数2：输入信号的除数因子2

范围： 正负3.0000，注：当为0时，将产生零输出 系统预设： 1.0000 标记号： 414

积分失效：这是一个数字输入，为真时使积分项复位，这时候PID模块就成PD功能块

范围： ON/OFF 系统预设： OFF 标记号： 409

启动：这是一个数字输入信号端，禁止时使PID输出

范围： 禁止/启动 系统预设： 启动 标记号： 408 输出

PID输出：这个是PID的输出端，出现在诊断菜单中 范围： 正负315.00% 标记号： 417

PID误差：这是输入1与输入2之差，出现在诊断菜单中 范围： 正负105.00% 标记号：415

箝位PID：这是一个逻辑输出，指示PID极限是否有效，出面在诊断菜单中

范围： 伪/真 标记号：416 参数：

比例增益（P)

这是一个纯增益系数，它使整个的PID传输函数上移或下移，但不影响时间常数，取P=10.0意味着对于5%的误差，PID输出的比例部分为：10*[1+（TD/TI)]*5%，就是说在TD<

范围： 0.0到100.0 系统预设： 100.0 标记号： 404

随直径改变后的增益：这是随着直径的变化模块的输出，该模块根据直径改变增益。这一增益主要用于变速卷取机，补偿直径的变化，从而补偿惯量。在MODE方式不为零时，这一增益比上述P增益占优势。

范围： 0.0到100.0 标记号： 475 方式（MODE)

这个参数决定随直径变化时模块输出规律

MODE=0时，随直径改变后的增益=常数=P

MODE=1时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）+B MODE=2时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^2+B MODE=3时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^3+B MODE=4时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^4+B 范围 ： 0到4 系统预设： 0 标记号： 474

最小变化增益（%）：这一参数表示在最小直径（筒芯）时所需的最小增益，为满直径（100%）时（最大）P增益的百分数。

范围： 0.00到100.00% 系统预设： 20.00 标记号： 474

积分时间常数(TI):这是积分器的时间常数 范围： 0.01到100.00秒