基于PLC的自动售货机（饮料机）

4.3.7 找钱

在程序中,自动售货机处于开状态,在保证余额不为0的情况下,找钱指示灯亮。按下可乐选择按钮，售货机将投币总额扣除可乐的金额；按下果汁选择按钮，售货机将投币总额扣除果汁的金额；按下咖啡选择按钮，售货机将投币总额扣除咖啡的金额。其梯形图如图4.8.1所示：

图4.8.1 找钱梯形图(1)

在程序中，按下退币按钮，可以退回余额。退回金额如果大于5元，则先退5元再退1元；如果小于5元则直接退1元的。退回余额后，复位。其梯形图如图4.8.2所示：

图4.8.2 找钱梯形图（2）

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第五章 系统的调试

依次按下复位开关X000和启动按钮X002，自动售货机开始启动。

①按下1元投币开关X001和5元投币开关X005，则报警指示灯一直亮，说明投币不足。按下X000，计数复位。

②按下1元投币开关X001四次，7段数码管上显示4，则可乐指示灯Y004和果汁指示灯Y005亮；按下可乐选择按钮X011，则只有可乐指示灯Y004亮，5s后Y000亮，说明可乐排出；按下退币按钮X014，找钱指示灯Y007亮，退币口直接退出余额1元。

按下停止按钮X003，所有运行工作全部停止。

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第六章 心得体会

通过本次如何对一台自动售货机的控制进行PLC程序设计，我对PLC的常用指令、定时期指计数器指令以及PLC控制系统的设计方法和步骤有了更深刻的了解，并懂得如何应用，更好地掌握了PLC控制系统的基本方式,熟练了流程图,梯形图的编程和设计思想和方法。

此程序中运用了比较指令和算术运算指令解决问题，即利用比较指令来判断是否符合可乐、果汁、咖啡的排出条件，利用比较指令来判断先后退出票面的金额；顾客投入的钱有1元硬币、5元纸币两种，需要使用加法指令进行累加，从而得到一个投币总额；当顾客结束消费后，利用减法指令从投币总额中扣除顾客所消费的金额，退出金额。还应用了四位一组的7段数码管显示指令，将投币总额显示在7段数码管上。

在开始做程序之前，发现自己有很多的不会，对很多知识都不了解，顿时发现自己掌握的东西是如此的浅薄。后来经过自己在网上、书本上查找到的资料，外加老师和同学的帮助，这才使我的毕业设计能够顺利的完成。

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参考文献

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