采用PCU50的数控系统，要加入制造商的报警、操作介面、宏指令等，需要写入一些相关的文件： 1、 2、
定义软键图标的位图文件：*.BMP；存贮路径：F：\\dh\\cst.dir\\hlp.dir\\800.dir\\*.BMP 定义显示介面的*.com；cont_hor.com,diag.com,pem.com,uad_oad.com,udg.com
存贮路径：F：\\dh\\cst.dir\\hlp.dir\\800.dir\\*.BMP 3、
报警文本文件：*.com；alpu_uk.com, alpu_ch.com, alpu_sp.com; aluc_uk.com,
aluc_ch.com, aluc_sp.com; alzu_uk.com, alzu_ch.com, alzu_sp.com; 存贮路径：F：\\dh\\mb.dir\\ 4、
初始化文件：mbdde.ini
存贮路径：F：\\OEM\%user
FP40_Siemens系统：ATC控制参数：14512[2]：H46(with ATC) or H2(without ATC)用于激活ATC
刀库报警信息：DB2.DBX182.0
带PCU50的测量系统补偿方法：从文档菜单中考出ARC后缀的补偿文件，改为SPF或MPF文件的格式，考入到子程序目录或主程序目录下，执行一次就可以激补偿了。 SIEMENS系统中铣头RTCP补偿操作：
请在“制造循环”目录中找到补偿文件：TC_OAD_V.SPF这个子程序的，选中它并打开编辑模式按以下的红色标记所描述的方法进行改动并在改动后实测补偿效果。
TC_OAD_V.SPF文件的内容如下： %_N_TC_OAD_V_SPF ;$PATH=/_N_CMA_DIR N10 ;$PATH=/_N_CMA_DIR
N20 ;PLANO INCLINADO PARA OAD montado en carnero vertical N30 ;Es necesario tener una HTA.ACTIVA para que tome las correcciones N40 ;Activacion: Despues de cualquier giro de cabezal programar M114
N50 ;Desactivacion: Con giro de cabezal,cambio de hta, programando TCARR=0 TCOF o M115 N60 ;M114 y M115 definidas en MMAC N70 N80 SBLOF N90 stopre
N100
N110 $tc_carr7[1]=0 ;v1/x N120 $tc_carr8[1]=0 ;v1/y
N130 $tc_carr9[1]=1 ;v1/z rotacion alrededor eje Z(cuerpo C2) N140
N150 $tc_carr10[1]=0 ;v2/x
N160 $tc_carr11[1]=1 ;v2/y rotacion alrededor eje Y(cuerpo C1) N170 $tc_carr12[1]=0 ;v2/z N180
N190 $tc_carr4[1]=0 ;i2/x D4（如果是X轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；） N200 $tc_carr5[1]=0 ;i2/y N210 $tc_carr6[1]=0 ;i2/z N220
N230 $tc_carr15[1]=0 ;i3/x D2
N240 $tc_carr16[1]=0 ;i3/y -D3（如果是Y轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；）
N250 $tc_carr17[1]=0 ;i3/z D1（如果是Z轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；） N260
N270 $tc_carr1[1]=-($tc_carr4[1]+$tc_carr15[1]) ;i1/x -(D4+D2) N280 $tc_carr2[1]=-($tc_carr5[1]+$tc_carr16[1]) ;i1/y D3 N290 $tc_carr3[1]=-($tc_carr6[1]+$tc_carr17[1]) ;i1/z -D1 N300
N310 $tc_carr13[1]=_POSICION_ACTUAL_C2 N320 $tc_carr14[1]=_POSICION_ACTUAL_C1 N330
N340 $tc_carr23[1]=\N350 tcoabs N360 tcarr=1 N370 sblon
N380 m17
TG FP40_UAGA铣头库调试;
头库操作的主要M功能说明： M60 ；激活液压
M62 ；铣头夹紧（四个拉钉） M63 ；铣头松开（四个拉钉）
M70 ；铣头松开（刀具夹紧单元控制） M71 ；铣头夹紧（刀具夹紧单元控制） M72 ；铣头1支架移动到换头位置 M73 ；主轴盖支架移动到换头位置 M74 ；支架回原始位
M77 ；打开防护门 M79 ；自动初始化铣头位置
TG_FP40 报警110
因为M995和M996都被置零后，产生了报警。可以在M表中手动将其中的标志置1。 M995--------UAG M996--------TAP直头
M997-------CH头（FPW200机床用） FP40刀库调试的相关参数 MP3430 主轴定位偏置
MP4210.19---立式换刀是主轴定位的调整 MP4210.20---卧式换刀时主轴定位的调整
MP4310-------PLC功能及换刀功能字（标志）的定义； ;M4300 - 4315
; +1 Activacion 1 evacuador ; +2 Activacion 2 evacuador
; +4 Activacion termostato refrig.armario ; +32 HR410 person. por PLC MP 4310.0 : 39 ;
;---------------------------------------------------------- MP 4310.1 : 0 ;M4316-M4331, W978
MP 4310.2 MP 4310.3 MP 4310.4 ;---------------------------------------------------------- ; ;M4332-M4347 , W980 ; +2 Mandrino DGT ; +4 Habilitacion M19
; +256 Evacuadores con rele Intensiad : 262 ;
;---------------------------------------------------------- ; ;M4348-M4363 , W982 ; +32 Selec.Comp.Temp.en Z ; +2048 Maquina FP30/40 : 2080
;----------------------------------------------------------- ; ;M4364-M4379 , W984 ; +1 Compatibilidad M7,M8 ; +2 Selec. Soplado cono HTA ; +4 Selec. Soplado externo
; +512 Habilitacion Electr.Refrig.Interna ; +1024 Sonda de medida renishaw sin cable ; +2048 Habilitacion filtro autolimpiante : 3591
;----------------------------------------------------------- ; ;M4380-M4395, W98 ; +1 Habilitacion UGA ; +1024 Habilitacion ATC