1 14 2 16 P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense Brown/Red 10 P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense Brown/Yellow 16 Brown/Blue White/Grey 7 15 表2、主轴电机碥码器、插头接线表

(iTNC)数控系统15针D形插头 线色 针脚号 3 4 5 6 7 5 10 12 5 14 15 1 9 2 11 功能说明 A信号 /A信号 屏蔽线（Shield） B信号 /B信号 R信号 /R信号 +Temp -Temp P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense Yellow Green Ua1屏蔽层 Black Brown Ua2屏蔽层 Red Orange Ua0屏蔽层 Grey Blue Brown/Red White/Yellow Brown/Blue White/Black 针脚号 1 2 17 11 12 17 3 13 17 8 9 10 16 7 15 功能说明 Ua1 / Ua1 三组屏蔽线合并为17针 Ua2 / Ua2 Ua0 /Ua0 +Temp -Temp P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense （1PH7 Digital Motor）电机圆形17针插头 表3、主轴圆光栅、插头接线表

（ROD486-2048imp）光栅圆形12针(iTNC)数控系统15针D形插头 插头 针脚号 5 6 8 1 功能说明 UA1信号 /UA1信号 UA2信号 /UA2信号 Yellow黄 Green绿 Black黑 Brown棕 线色 针脚号 3灰 4粉红 6黄 7绿 功能说明 UA1信号 /UA1信号 UA2信号 /UA2信号 3 4 7 9 2 12 11 10 UA0信号 /UA0信号 No use No use +5V Sense +5V 0V Sense 0V Blue 蓝 Purple 紫 Red 红 Orange桔 White/Red白/红 White/Black白/黑 White/Blue白/蓝 White/Yellow白/黄 10蓝 12红 9紫 1黄/白 11黑 2棕/黄 UA0信号 /UA0信号 +5V Sense +5V 0V Sense 0V

机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作： iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。

MP110.#— 关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。。。如此类推； MP210.#— 定义各轴光栅尺（####----101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；

MP331.#—等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。 MP334.0要为0，如果是X轴取消 MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转 MP910.#—+9999轴正向限位 MP920.#—-9999轴反向限位 MP1040.#—0

MP1340—0；回参考点的顺序，0 为不回参考点 MP1350—2；位置控制的方式：2为电机编码器方式。 MP1339—5000快速移动限速 FP机床主要电气元件牌号：

1、拖链：Igus?，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦； 2、电气插头：Harting?，用于所有重载和控制插接； 3、主令开关：Moeller?金钟穆勒；125A带操作手柄接杆； 4、24VDC电源：Weidmueller? 8708710000,20A/500W；

5、电源过滤器：FINMOTOR?，SURGE PROTECTION，600VAC； 6、主熔断器：100A；Ferraz, Shawmut Linder;

7、排屑器电流控制器：TE RM871 8、电力连接母排：Legrand;

9、电柜门上的接口板：MURR ELECTRONIK，Art NO.400.68223.000000z; 10、 安全继电器：Pilz. PNOZ16

11、 接触器：3RT1016---;断路器：3RV1011----；灭弧器：3RT1619--（SIEMENS AG） 12、 中间继电器：

FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：

枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。 1、压板与枕的配磨：0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm； 2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效力；

3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度； 4、镶条长度：两边镶条的长度约为430mm；

5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG，装配是实测。

FP机床温度传感器参数：在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。

W486 ---- 工作台；369 W488 ---- 铣头； W490 ---- RAM（滑枕）； 机床修理案例： 机床故障情况：

FP50机床：Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。 修改参数： MP112.1--- 16改为20（接口编号）

MP120.1---- 52改为56（TNC内部接口编号）

主轴编码器参数：

MP3010---7改为0取消主轴 MP111.1---5改为0取消主轴编码器 修理时间：2006年10月17日 Spain Burgos 调试案例：调试英国的FP35C5E铣头：

铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。

时序表如下：

控制位脉冲状态 1/2 3/4 5/6 7/8 起始脉冲（0） 0 0 0 0 1（↑） 1 0 0 0 -205° 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1（↓） 0 1 1 0 0 415脉冲 540 1435 1440 1445 1940 2340 2465 2879 1（↑） 1 0 0 1（↑） 1（↓） 0 0 80° 0 205° 1（↑） 1 0° 1（↓） 0 100° C轴编码器：Tipo:CE65M

编码器设置软件：COL—BOTE，BOTE\\eprog

设置PLC功能参数：MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。 MP7230。0

五轴头的几何精度调整： MP4210，MP960.3，MP960.4 选粗调B轴的零点位置，以便于精调

MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是B轴零点的大概位置。 用样棒精调B、C轴：

1、 铣头在立铣位调B轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动Z轴测量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.3的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。

2、 将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。

铣头调试案例：UGA铣头调试：

在HDH系统中，铣头的手动操作界面可以用M300在手动操作模式下进行：用M300激活软