C.拉氏变换与输出采样信号的拉氏变换之比 D.拉氏变换与输入采样信号的拉氏变换之比

11.最少拍数字控制系统满足对系统稳态误差要求就是在典型输入信号作用下，系统的稳态误差（ ）

A.e（n）＝∞ B.e（n）＝0 C.e（n）＝e（kT） D.e（n）＝常数 12.为保证闭环数字控制系统的稳定性，（ ）

A.1－Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点 B.1－Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点 C.Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点 D.Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点

13.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为（ ）

A.ωs＜2ωmax B.ωs＜ωmax C.ωs≥ωmax D.ωs≥2ωmax 14.采用z反变换可将z变换函数反求出原来的（ ）

A.连续函数 B.采样函数 C.传递函数 D.复变函数 15 .s平面的虚轴在z平面上的映射为（ ）

A.单位圆内区域 B.单位圆外区域 C.单位圆周线 D.整个z平面 16.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当｜e（n）｜≤ E0时采用（ ）

A.PI控制器控制系统 B.PD控制器控制系统 C.PID控制器控制系统 D.P控制器控制系统 17.采样信号变成连续信号必须经过（ ）

A.解调器和保持器后才能完成 B.调制器和保持器后才能完成 C.A/D转换器和保持器后才能完成 D.D/A转换器和保持器后才能完成 18.s平面的左半部分在z平面上的映射为（ ）

A.单位圆内区域 B.单位圆外区域 C.半径为1的单位圆 D.整个z平面

机电一体化系统设计习题集 第 21 页

19.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当｜e（n）｜＞ E0时采用（ ）

A.PI控制器控制系统 B.PD控制器控制系统 C.PID控制器控制系统 D.P控制器控制系统 20.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（ ）

A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少 B.G（z）趋近于零的拍数为最少 C.E（z）趋近于零的拍数为最少 D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少 21.过渡过程结束后控制系统的输出量只与（ ）

A.输入量有关 B.反馈量有关 C.输出量有关 D.状态量有关 22.对连续时间信号离散化是由采样/保持电路和（ ）

A.解调器来实现 B.调制器来实现 C.A/D转换器来实现 D.D/A转换器来实现 23.采样信号的z变换与采样信号的拉普拉斯变换之间的映射关系为（ ）

A.z＝e B.s＝e C.z＝e D.s＝e

sT

zT

-sT

－zT

24.控制系统极点在z平面单位圆外时，对应的暂态响应是（ ）

A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 25.连续信号经过采样之后可得到时间上（ ）

A.连续的信号 B.离散的信号 C.随机的信号 D.振动的信号 26.控制系统极点在z平面单位圆上时，对应的暂态响应是（ ）

A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的

27.最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数Φ（z）的零点必须包含G（z）在z平面上的（ ）

A.单位圆外零点 B.单位圆内零点 C.单位圆上零点 D.所有零点 28.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当｜e（n）｜＞E0时采用（ ）

机电一体化系统设计习题集 第 22 页

A.PI控制器控制系统 B.PD控制器控制系统 C.PID控制器控制系统 D.P控制器控制系统 29.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（ ）

A.T倍 B.1/T倍 C.1倍 D.0.5倍

30.数字控制器D（z）物理可实现就是要求数字控制器算法中不允许出现（ ）

A.对未来时刻的信息要求 B.对过去时刻的信息要求 C.对现在时刻的信息要求 D.不确定性的信息要求 31.采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的（ ）

Ａ.脉冲时间序列过程 Ｂ.振荡时间序列过程 Ｃ.方波时间序列过程 Ｄ.锯齿波时间序列过程 32.采样信号能够无失真地恢复到原连续信号的条件为（ ） A.ωs＜2ωmax B.ωs＜ωmax C.ωs≥ωmax D.ωs≥2ωmax 二、名词解释题

1.最少拍控制系统 2.保持器 3.数字控制器D（z）物理可实现 4.信号的采样 5.采样系统的动态特性 6.脉冲传递函数 7.最少拍无纹波控制系统 8.采样信号的复原 三、简述题

1.试述带死区的PID数字控制调节原理。

2.当二阶系统随阻尼比变化时其极点在复平面上将怎么变化？ 3.简述采样控制系统的闭环极点对系统性能的影响。 4.试述积分分离式PID数字控制调节原理。 5.分析系统的阻尼比对系统的性能影响。

6.简述利用直接数字设计法设计最少拍控制系统的具体要求。 7.说明比例微分控制的调节作用。

机电一体化系统设计习题集 第 23 页

8.说明比例积分控制的调节作用。 四、综合应用题

1.求下列拉氏变换所对应的z变换 (1) G(s)?s?2

s(s?1)s2?1 (2) G(s)?2

s(s?3)2.求函数X(s)?s?22的Z变换。 s3.求X(z)?az?1，（z>a）的Z反变换。 z?a4.求函数X(z)?z的Z反变换。

(z?2)(z?5)5.试求下列各式的z反变换

z(1?e?aT)z?2 (1) G(z)? (2) G(z)?

?aTz(z?1)(1?z)(z?e)6、求下图所示系统的脉冲传递函数 D(z)=C(z)/R(z).

第4章 机电一体化接口设计

一、选择题

1.对多路转换开关的基本要求是（ ）

A.导通电阻小而开路电阻大 B.导通电阻大而开路电阻小 C.导通电阻小且开路电阻也小 D.导通电阻大且开路电阻也大

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