精度等级 精度系数KA C、D 1.0 E、F 1.1 G 1.25 H 1.43 3.数控机床伺服进给系统如题3图所示，已知系统脉冲当量?＝0.005mm，步进电动机的步距角??15，滚动丝杠导程Ph＝6mm。试求系统中伺服电动机的每转脉冲数以及对减速齿轮装置按最小负载惯量原则进行传动比分配。 水平?水平mA4电动机丝杠32题3图 数控车床纵向进给传动链简图 题1－7图 4.设所选用的滚珠丝杠的工作长度L＝1.25m；丝杠小径 d1＝45.63mm，取弹性模量E＝2.06×105 MPa，滚珠丝杠的轴向工作载荷为F?3600N，根据题4表的参数对该滚珠丝杠副作稳定性验算。

题4表 滚珠丝杠副的稳定性系数表

支承方式 一端固定一端自有关系数 由（F-O） [S] ? 3～4 2 1.875 一端固定一端游动（F-S） 2.5～3.3 2/3 3.927 两端固定（F-F） — — 4.730 fc 5.有一开环控制数控车床的伺服进给传动链如题5图所示，步进电动机的步距角

??1.5?，滚动丝杠导程Ph＝6mm，系统脉冲当量?＝0.005mm。试求：

1）系统的减速传动比；2）按最小负载惯量原则来分配各级齿轮副的传动比。

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题5图 数控车床纵向进给传动链简图

6.开环控制数控车床的伺服进给系统的工作台及刀架质量m＝300kg，导轨摩擦系数f?0.2，丝杠螺母机构的最小综合拉压刚度K0min?1.24?108N?m，最大综合拉压刚度 K0max?2.06?108N?m 。要求：系统脉冲当量0.005mm，定位精度

?0.01mm。试校验：

（1）系统的死区误差；（2）系统刚度变化引起的定位误差。

7.数控伺服进给系统丝杠螺母机构的最小综合拉压刚度为1.24?10N?m，最大综合拉压刚度为2.06?10N?m ，其工作台及刀架质量为300kg。设导轨摩擦系数为0.2，若要求系统脉冲当量0.005mm，定位精度?0.01mm，试验算：（1）系统能否满足单脉冲进给要求；（2）系统刚度能否满足定位精度要求。

8.开环控制数控伺服进给系统的工作台及刀架质量m＝300kg，丝杠螺母机构的最小拉压刚度K0min?1.24?108N?m，最大拉压刚度K0max?2.06?108N?m, 丝杠最低扭转刚度KTmin?1.9?10N?m/rad,丝杠质量ms?27.6kg，折算到丝杠轴上系统的总当量转动惯量为Jsd?0.0583kg?m2。试计算系统固有频率。

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第2章 检测系统设计

一、选择题

1.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（ ） A.模拟信号 B.电流信号 C.电压信号 D.增量码信号 2.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（ ） A.调制信号而变化的过程 B.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化的过程 D.调频信号而变化的过程 3.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（ ） A. 2K所对应的频率 B. KC. K2所对应的频率

2所对应的频率 D. 2K所对应的频率

4.光栅栅距为０.０２mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（ ） Ａ.０.０５mm Ｂ.０.００５mm Ｃ.０.５mm Ｄ.５mm

5.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（ ）

A.电压量后再送入后续检测电路 B.电容量后再送入后续检测电路 C.电感量后再送入后续检测电路 D.电阻量后再送入后续检测电路 6.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4～20mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（ ）

A.实现强电信号与弱电信号的隔离 B.实现信号和电源的一起传送 C.实现信号的幅度线性调制与解调 D.实现信号的脉宽调制与解调 7.调频波的解调可以先将调频波变换成（ ）

A.调幅波后进行幅值检波 B.调频波后进行幅值检波 C.调频调幅波后进行幅值检波 D.调相调幅波后进行幅值检波 8.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势（ ）

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A.相位来确定 B.频率来确定 C.幅值来确定 D.脉宽来确定 9.当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（ ）

A.电阻形式 B. 电容形式 C.脉冲形式 D.电量形式 10.线性调幅就是让载波的（ ）

A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化 C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 11.绝对值检测电路的特点是将交变的（ ）

A.连续信号变换为离散信号 B.直流信号变换为交流信号 C.双极性信号变换为单极性信号 D.模拟信号变换为数字信号 12.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（ ）

A.频率来确定被测位移大小的方式 B.相位来确定被测位移大小的方式 C.幅值来确定被测位移大小的方式 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 13.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用（ ） A.闭环控制电路 B.反馈控制电路 C.基本转换电路 D.功率放大电路 14.隔离放大器的信息传递可以通过（ ）

A.电阻直通实现 B.电桥整流实现 C.放大电路实现 D.磁路实现 15.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（ ）

A.2K所对应的频率 B.KC.K2所对应的频率

2所对应的频率 D.2K所对应的频率

16.旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的（ ）

A.相位来确定被测位移大小的方式 B.频率来确定被测位移大小的方式 C.幅值来确定被测位移大小的方式 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 17. n细分是指使传感器的输出变化（ ）

A.1/(n+1) 周期时计一个数 B.1/n周期时计一个数

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