通电的软件脉冲分配数据题7表。

题7图 单片机与步进电动机接口电路 题7表 四相八拍脉冲分配控制数据表 节拍序号 1 2 3 4 5 6 7 8 通P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 电相数D C B A D C B A Y向电动机 X向电动机 控制数据 旋转方向 8.三相步进电动机的通断电方式为：A→B→C→A→??，若采用单片机8031进行软件脉冲分配控制。请画出其接口电路图，并计算脉冲分配控制数据。

9.四相步进电动机的脉冲分配硬件控制电路如题9图所示。试完成其单、双相轮流通电的软件脉冲分配数据题9表。

正 反 转 转 机电一体化系统设计习题集 第 37 页

题9图 单片机与步进电动机接口电路 题9表 四相八拍脉冲分配控制数据表 节拍序号 Y向电动机 X向电动机 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 D C B A D C B A 通电相数 控制数据 旋转方向 1 2 3 4 5 6 7 8 正反 转转 9.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为980r/min。 1）该电动机为几极，空载转差率是多少?

2）若最大转矩时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行转速范围是多少? 3）最大转矩时，转子绕组电势频率为多少?

10.三相步进电动机的通断电方式为：AB→BC→CA→AB→??，若采用单片机8031进行软件脉冲分配控制。请画出其接口电路图，并计算脉冲分配控制数据。 11.三相感应式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为

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120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?

12.步进电动机的控制电路如题12图所示，试计算四相双四拍通电方式的脉冲分配控制控制数据。

题12图 步进电动机的接口电路图

机电一体化系统设计习题参考解答

总 论

一、选择题

1.Ｃ；2.B；3.A；4.C；5.C；6.A 二、名词解释题

1.机电一体化：是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新的科学技术。

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2.机电一体化技术：是指包括技术基础和技术原理在内的，使机电一体化系统得以实现、使用和发展的技术。

3.机电一体化产品：是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出来的新一代产品或设备。

4.机电一体化生产系统：是运用机电一体化技术把各种机电一体化设备按目标产品的要求组成的一个高生产率、高柔性、高质量、高可靠性、低能耗的生产系统。 5.开放性：是指以一组标准、规范或约定的原则来统一这个系统的接口、通信和与外部的连接，使系统能容纳不同厂家制造的设备及软件产品，同时又能适应未来新技术的发展。

6.开发性设计：是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下，仅根据抽象的设计原理和对新系统的性能要求进行设计方法。

7.适应性设计：是指在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有系统进行局部更改的设计方法。

8.变异性设计：是指在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有系统的规格尺寸，使之适应某种量值变化的要求的设计方法。 三、简述题

1.答：1）主功能；2）动力功能；3）计测功能；4）控制功能；5）构造功能 2.答：机电一体化总的发展趋势概括为以下三个方面： 1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展； 2）功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展； 3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。

3.答：1）整体结构最优化；2）系统控制智能化；3）操作性能柔性化。 4.答：1）变换（加工、处理）功能；2）传递（移动、输送）功能；3）储存（保持、积蓄、记录）功能。

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