实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算
一、实验目的及要求
1．熟悉MATLAB的开发环境； 2．掌握MATLAB的一些常用命令；
3．掌握矩阵、变量、表达式的输入方法及各种基本运算。
二、实验内容
1.熟悉MATLAB的开发环境： ①MATLAB的各种窗口：
命令窗口、命令历史窗口、工作空间窗口、当前路径窗口。
②路径的设置：
? 建立自己的文件夹，加入到MATLAB路径中，并保存。 ? 设置当前路径，以方便文件管理。 2.学习使用clc、clear，了解其功能和作用。 3.矩阵运算：
已知:A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求:A*B、A.*B，并比较结果。 4.使用冒号选出指定元素:
已知:A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求:A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 5.在MATLAB的命令窗口计算: 1)sin(2?)
2) (89?55?0.4)?4.5 6.关系及逻辑运算
1)已知:a=[5:1:15]; b=[1 2 8 8 7 10 12 11 13 14 15]，求: y=a==b，并分析结果 2)已知:X=[0 1;1 0]; Y=[0 0;1 0]，求: x&y+x>y，并分析结果 7.文件操作
1)将0到1000的所有整数，写入到D盘下的data.txt文件 2)读入D盘下的data.txt文件，并赋给变量num 8.符号运算
1)对表达式f=x3-1 进行因式分解
2)对表达式f=（2x2*(x+3)-10)*t，分别将自变量x和t的同类项合并 3）求
x?(1?z)3dz
三、实验报告要求
完成实验内容的3、4、5、6、7、8，写出相应的程序、结果
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实验二MATLAB 语言的程序设计
一、实验目的
1、熟悉 MATLAB 程序编辑与设计环境 2、掌握各种编程语句语法规则及程序设计方法 3、函数文件的编写和设计 4、了解和熟悉变量传递和赋值
二、实验内容
1．编写程序，计算1+3+5+7+…+(2n+1)的值（用input语句输入n 值）。
0?x?1?x2．编写分段函数f(x)??2?x1?x?2的函数文件，存放于文件ff.m中，并求
??0?其它f(?3)，f(2)，f(?)的值。
3．用 for 循环语句实现编写一个求n 阶乘的函数文件 1、函数文件设计：
设计一个函数文件实现一个阶乘运算y(n)?n!?1?2?3???(n?1)?n， 为保证函数的通用性，当输入负数或小数时，显示出错提示： 并设计程序调用该函数。
disp('Input parameter must be a positive integer!')
提示：fix(x) 对零方向取整数 ceil(x) 对+?方向取整数 round(x) 四舍五入取整数
4．找到一个 n!> 10100 的值（利用上题的n阶乘函数文件）
5．已知一维数组 A = [2,4,5,8,10]、B =[4,9,6,7,4]，用for 循环语句实现
?ABii?1nn?i?1，求和函数可用
sum()
6．编写验证魔方矩阵的函数文件，输出要求如下： （1）如果输入矩阵的维数小于3，输出显示’error’
（2）如果输入矩阵的不是方阵，输出显示’the size of matrix X mustbe N-by-N matrix’
（3）显示行、列和及其对角线求和后的值，并判断其和是否相同。若不同，显示‘No’,相同显示‘Yes’。
三、实验报告要求
在M 文件编辑器中，编写程序代码并调试
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实验三MATLAB 的图形绘制
一、实验目的及要求：
1.掌握MATLAB 绘图的基本方法，熟悉各种绘图函数的使用； 2.掌握图形的修饰方法和标注方法； 3.了解MATLAB 中图形窗口的操作。
二、实验内容：
x=［－2π，2π］，y1=sinx、y2=cosx、y3=sin2x、y4=cos 2x
①用MATLAB语言分四个区域分别绘制的曲线，并且对图形标题及横纵坐标轴进行标注（如下
图所示）。
图2 四分区绘制曲线
②另建一个窗口，不分区，用不同颜色、线型绘出四条曲线，并标注图例注解。
图3 同一窗口绘制多条曲线
?x?sin(t)?(0?t?20?) ③绘制三维曲线：?y?cos(t)?z?tsint()cost()?三、实验报告要求：
写出相应的的程序及上机结果。
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实验四控制系统的模型及其转换
一、实验目的及要求
1、掌握建立控制系统模型的函数及方法；
2、掌握控制系统模型间的转换方法及相关函数； 3、熟悉控制系统模型的连接方法； 4、掌握典型系统模型的生成方法。
二、实验内容
1、已知两个传递函数分别为：G(x)?1
12
,G2(x)?23s?13s?s①在MATLAB中分别用传递函数、零极点表示；
②在MATLAB中分别求出通过反馈、串联、并联后得到的系统模型； 2、系统的模型为
4(s?2)(s2?6s?6) G(s)?s(s?1)3(s3?3s2?2s?5)试建立系统的传递函数模型。 3、已知单输入双输出系统的零极点模型
?3(s?12)??4(s?5)(s?3)??G(s)??(s?3)(s?4)(s?5)
建立系统的零极点模型。 4. 控制系统模型的转换
4.1 将2的模型转换为零极点模型 4.2 将3的模型转换为传递函数模型
三、实验报告要求
写出程序及上机的结果。