功率应大体等于但不小于以最高车速行驶时行驶阻力功率之和；在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。 9.怎么样确定最大传动比和最小传动比？

最大传动比确定：考虑三方面：最大爬坡度，附着率及汽车的最低稳定车速。 最小传动比确定：先确定最高车速，若相当发动机最大功率时的车速称为up，则有uamax2=up2，io选择到汽车最高车速相当于发动机醉倒功率点的车速，最高车速是最大的；再确定汽车后备功率，过去多数汽车的最小传动比选择得uamax=up或稍大于up，近年来，为了提高燃油经济性，出现了减小最小传动比的趋势。

10.试分析汽车的换挡过程（假设车速不变离合器平稳接触

第四章 汽车的制动性

一 名词解释：

侧向力系数：侧向力与垂直载荷之比。

利用附着系数：对应制动强度z 汽车第i轴产生的地面制动力Fxbi与对应制动强度z地面对第i轴的法向反力Fzi的比值φi

实际前、后制动器制动力分配线（β线）：汽车实际制动的时候前轮制动制动力Fu1和后轮制动制动力Fu2之间的关系曲线。 制动力系数：地面制动力与垂直载荷的比值。 滑动率：uw-rroωw/uw *100%

制动器制动力：在轮胎周缘为了克服制动力器摩擦力矩所需的力。

二 填空题

1、车轮的滑动率越小，侧向力系数越大。

2、制动时汽车跑偏的原因有左右轮制动制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调。

3、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能差，稳定性能好 ，反应时间短。 4、汽车的制动性能主要由制动性能，制动效能恒定性和制动时汽车的稳定性三方面来评价。

5、制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为热衰退。 6、汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为侧滑。 7、?曲线与I曲线交点处的附着系数称为同步附着系数，所对应的制动减速度称为临界减速度。

8、汽车的地面制动力首先取决于驱动力，但同时又受附着条件的限制。

三 问答题

1、如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。 2、汽车安装ABS（制动防抱死系统）后，对汽车制动时的方向稳定性有什么改善？分析其原因。

答：因为从一系列试验说明了只有后轮抱死或后轮提前抱死，在一定车速下，后

轴才将发生侧滑，另外只有前轮抱死或前轮先抱死时，因为侧向力系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出，即失去转向能力，然而ABS能使汽车制动时的滑动率保持在较低值（s=15%），便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，这样制动系性能最好，侧向力稳定性也很好。

3、何为同步附着系数？如何得到？

答：β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数，它是由汽车结构参数决定的，反映汽车制动性能的一个参数。

四 计算题

1、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系数=0.6。试计算：在附着系数=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？ 1 解：φ0=Lβ-b/hg<φ,后轮先抱死。抱死时：Fxb1/Fxb2=Fu1/Fu2=β/1-β=1.5·····○因为后轮抱死，所以Fxb2=φFz2=φ·G/L（a-zhg），Fxb2=（ -φhg/L+φhg）·Fxb1+2 （φGa/L+φhg），代入数据可得：Fxb2= -0.1274Fxb1+6.5864·············○1代入○2得：Fxb2=5.553KN，Fxb1=8.329KN ○

因为Fxb2+Fxb1=m·du/dt=G·Z，所以du/dt=6.4m/s2

2、如下图所示，设同步附着系数为j0=0.39。利用b曲线、I曲线、f和r线组分析汽车

第5章 汽车的操纵稳定性

一 名称解释

1. 稳态横摆角速度增益：汽车的稳态横摆角速度ωr与前轮转角δ之比。 2. 汽车前或后轮（总）侧偏角：受到侧向力的轮胎滚动时，轮胎胎面接地印迹中心线与车轮平面间的夹角。

3. 回正力矩：轮胎发生侧偏时，由接地面内分布的微元侧向力产生的作用于轮胎绕OZ轴的力矩。

4. 侧倾转向：由车厢侧倾所引起的前轮绕主销的转动，后轮绕垂直于地面轴线的转动,即车轮转向角的变动。

5. 附着椭圆：当侧偏角不同的时候，驱动力和侧偏力的关系为一组曲线的包络线接近一椭圆。

6. 横摆角速度频率响应特性：转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。 7. 轮胎坐标系：P135

8. 轮胎的侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使Fy侧向力没有达到附着极限，汽车行驶偏离车轮平面的现象。

二 填空题

1.汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量减少。

2.汽车的稳态转向特性分成三种类型：不足转向，中性转向和过多转向。 3.轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度越大。

4.由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生正的侧偏角。 5.当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有不足转向特性。

6.一般而言，最大侧偏力越大，汽车的极限性能越好，圆周行驶的极限侧向加速度越高。

7.汽车横摆角速度的频率特性包括幅频特性和相频特性。

8.在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减小不足转向量。

三 简答分析题：

1．试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？

2．有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。 1、稳定性因数K：K>0，不足转向；K=0，中性转向；K<0，过多转向。 2、前后轮侧偏角绝对值之差│α1│-│α2│: │α1│-│α2│>0，不足转向；│α1│-│α2│=0，中性转向；│α1│-│α2│<0，过多转向。

3、转向半径之比R/R0： R/R0>1，不足转向；R/R０＝1，中性转向；R/R０<1，过多转向。

4、静态储备系数 S.M.：S.M.>0，不足转向；S.M.=0，中性转向；S.M.<0，过多转向。

3．车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？

1、悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩； 2、侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩；

3、独立悬架中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩。

四 计算题：

1、二自由度轿车模型的有关参数为 ：总质量=1818.2kg；绕oz轴的转动惯量＝3885kg.m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离 a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总的侧偏刚度=-62618 N/rad；后轮总的侧偏刚度 =-110185 N/rad。

1）试求：稳定性因数K；

2）特征车速uch；

3）车速u=22.35m/s时的转向灵敏度 解：1、稳定性因数K=m/L2(a/k2-b/k2)=0.002

2、特征车速：uch=√1/K=70.71

3、转向灵敏度：ωr/δ)s=(u/L)/(1+Ku2)=3.668