1) 对于工作面运煤设备起停控制，具有电机高低速切换功能，逆煤流启动，顺煤流停车； 2) 对于各种泵站的起停控制，并可以对泵的液位和压力进行检测并显示，并根据液位和压

力的变化来对泵的电磁阀进行逻辑控制。

12. 胶带机控制及保护：

对胶带机主电机开关、张紧系统（可由参数设置为自动张紧、手动张紧、DBT型自动张紧）、软启动系统、抱闸系统等进行控制，对电机温度检测和显示、对胶带机实现八大保护，并完成胶带机沿线拉线闭锁、打点及通话功能。 13. 通话电话：

采用半双工通信方式，声强达107分贝，清晰度高。 14. 闭锁功能： 15. 拉线急停：

不再需要单独铺设另外的钢丝，只需拉动系统自身的电缆，就可实现急停,并显示急停位置。 16. 分布式控制：

在系统中可串接智能输入输出，它本身带有4-12路输入和输出。输出为开关量，可分别单独设定成与闭锁联锁或与闭锁不联锁；输入可接入开关量或模拟量。有了它，不需从控制器另外布线，就可实现数据远程采集和远程控制。 17. 输出/输入：

1) 基本型：控制器输出20路（开关量）；输入最多48路（开关量/模拟量可选） 2) 扩展型：串接智能输出/输入后，最多扩展输出140路（开关量）；输入168路（开关

量/模拟量可选）。

18. 电缆及接插件：

在KTC101系统中，我们采用了七芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆，接插件采用专利技术并镀金处理，接插件外壳为精铸不锈钢，插头、插座采用“U”型销快速连接。

第二章 系统组成详解

（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210)

1. 外形尺寸:长×宽×高（600×310×340）

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147*ADRX消2580BETK369#CFNY认送话闭锁

图（2-1） KTC101-Z型主控制器前视图

输入、输出喇叭嘴六芯电源线插座CS1插座CS2插座

图（2-2） KTC101-Z型主控制器后视图

2. 控制器内部包括以下模块：

1) 主控模块---型号：KTC101－Z.01（又称CPU模块；原型号： TK210.1）：

此模块由嵌入式计算机和10.4吋LCD 彩色显示器和其他相关组件组成。它负责大部分控制、显示、信息处理工作。

2) 沿线检测模块---型号：KTC101－Z.02（又称CS模块；原型号：TK210.2）：

它和沿线系列扩音电话、智能输入输出、耦合器等设备通过七芯电缆相连，对沿线的状态进行查询，将结果（比如哪台电话按下闭锁、沿线在何处断路、智能输入输出的输入值、通过耦合器得到的下皮带状态等信息）上传给主控模块。在一个控制器中，最多可安装2个CS模块，这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置不同，系统自动将它们区分为CS1和CS2；且可独立工作。

3) I/O模块---型号：KTC101－Z.03（即输入/输出模块；原型号：TK210.3）：

主控模块通过I/O模块对控制器附近非常集中的输入、输出点进行采集和控制。每一个I/O模块均带有10路开关量输出（前6路可通过硬件选择设定是否与强制闭锁联锁,而后4路无硬件强制闭锁；但10路输出均可通过软件选择是否与闭锁连锁）；带有12路开关量或频率量输入。在一个控制器中，最多可安装2个I/O模块。这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置不同，系统自动将它们区分为IO1和IO2。

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4) 纯输入模块---型号：KTC101－Z.04（又称IN模块；原型号：TK210.4）（待选配件）：

一个控制器可带一块纯输入模块，可接24路开关量或频率量输入。

5) 耦合器模块---型号：KTC101－Z.05（又称COU模块；原型号：TK210.5）（待选配件）：

因为KFD101-A型耦合器只是用于当两系统尾尾相连时系统之间的耦合。而当两系统头尾搭接时，无法采用KFD101-A耦合器，可应采用COU模块进行耦合。具体连接方法如下：

CS1插座KFD101-A型多功能终端CS2插座CS1插座1号控制器2号控制器CS1插座3号控制器1号控制器所带沿线和2号控制器所带沿线是尾尾搭接，在搭接处必须安装一台KFD101-A型多功能终端，用于两系统信息交换及音频耦合。2号控制器和3号控制器是头尾搭接，即3号控制器的沿线尾端直接接到2号控制器上。此时必须：1. 将3号控制器CS1来的电缆插到2号控制器的CS2插座上。2. 在2号控制器母板的CS2插座的位置上插一块COU模块。按照以上要求做好后，就可完成2号和3号系统之间的信息沟通及音频耦合。 图（2-3） COU模块安装说明

注意：

COU模块不是由本控制器供电的，而是由下一控制器供电的。所以如果按照上图配置的话，有可能会在2号控制器上看到：“COU模块 不在线”。这并不代表COU模块损坏，而是3号控制器停电所致。这并不影响2号控制器的工作。

6) 语言报警模块---型号：KTC101－Z.06（又称SP模块；原型号：TK210.6）：

用于设备启、停及各种故障的语言报警。一个控制器安装一块。 7) 母板---型号：KTC101－Z.07（原型号：TK210.7）

在控制器内部，都有一块安装板，其上有8个白色96芯插座。除了CPU模块，键盘模块外，其它上面提到的模块均插到这个安装板上，我们将其称为母板。其结构如下图：

内连线插座S P备用CS 2或COUCS 1C O MI NIO 2IO 1母板IN 外引线插座组IO 2外引线插座组IO 1外引线插座组闭锁选择备用跳线组IO 2跳线组IO 1跳线组

图（2-4） 各模块在母板上的位置

☆跳线的含义：

每一个I/O模块均有10路输出口，其中前六路输出可以通过上图中对应的跳线组从硬件

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级设定是否和闭锁连锁。

“硬件级与闭锁连锁关系”是指某一个输出口（即继电器）跟沿线闭锁有一个硬件上的连锁关系，当沿线有闭锁时，该继电器就断开并无法闭合。下图中给出了IO1跳线组6个跳线与IO1模块前六路输出的对应关系。（IO2的设定与IO1相同）

IO 15634121-6为IO前六路端口号

图（2-5） 跳线的定义

例如你想让IO1的第3路输出在硬件上和闭锁连锁，就将上图中跳线组的“3”号短路子去掉即可。如你想让第6路在硬件上和闭锁不连锁，就将跳线组中的“6”号短路子插上，使“6”号的两个针短接即可。

“程序级与闭锁连锁关系”是指某一个输出口由计算机程序控制与闭锁的连锁关系。如在程序参数中设定此输出口与闭锁连锁，当沿线有闭锁时，主控模块会按照程序通知IO模块将该继电器断开。在参数设定中有一项可以调整某设备是否与闭锁连锁，这是用于设定“程序连锁”。 ☆注意：

如你将某一路的短路子从跳线组上拔去，从而在硬件级上将该路设定为与闭锁连锁，那么你必须在参数设定中也将该路设定为“与闭锁连锁”。否则的话会出现有闭锁时该设备停机，但一旦闭锁解除，该设备马上重新启动的情况。这非常危险！

如果你将某一路在硬件级上设成与闭锁不连锁，你仍可以从参数上设定该设备和闭锁连锁，此时有闭锁时同样会停机。但你要知道这种连锁是程序级的连锁，与硬件无关。所以我们并不推荐这样做。我们推荐的方式是：如果你在参数中设定该输出和闭锁连锁，你就应该将该路对应的短路子拔去；如果你在参数中设定该输出和闭锁不连锁，你就应该将该路对应的短路子插上。

IO1、IO2模块的后4路输出在硬件级都与闭锁不连锁，一般用于控制和闭锁无关的设备（比如泵）。 ☆闭锁选择：

因为一台控制器可以带有两路沿线，为了实现CS2沿线闭锁后也能强制闭锁某些输出，特设置了一个“闭锁选择”拨码开关。该开关的拨码位置定义如下：

右侧拨码开关：ON 右侧拨码开关：OFF 左侧拨码开关：ON 不允许 IO1前六路和CS1闭锁联锁 IO2前六路和CS2闭锁联锁 左侧拨码开关：OFF IO1前六路和CS1闭锁联锁 IO2前六路和CS1闭锁联锁 IO1前六路和CS1闭锁联锁 IO2前六路的短路子必须插上 根据上表可以看出，IO2的前六路输出可以通过拨码开关设定成：要么与CS1沿线闭锁联锁、要么与CS2沿线闭锁联锁。而IO1的前六路输出只能和CS1沿线闭锁联锁。 注意：

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