输出 ：200～1000Hz

☆说明：将标准有源频率量通过转换器隔离上传给控制器，由控制器进行处理。

端口标识： COM ：公共端（电源与信号的共用地） S1 ：空（空端子不需要接线） S2 ：Fin（频率信号输入点）

☆说明：对于二线制传感器而言，将传感器的信号输出线直接接到转换器的S2与COM端即可，转换器的输出端（三个金属插针）插入控制器接线板的一个输入口。对于四线制传感而言，供电由控制器的18V或12V提供，信号线与二线制传感器接法相同。

图（2-56）KTC101-Z.13转换器外形图

(2) KTC101-Z.11转换器

☆性能指标：电源电压 ：DC12V或DC18V 输 入 ：Pt 100温度电阻(0～150?C) 输 出 ：200～1000Hz

☆说明：将温度传感器可变电阻的阻值转换成频率信号上传给控制器，控制器通过模—数转换，将温度信号以数字的形式显示在液晶屏上。 ☆端口标识：COM ：公共端 S1 ：公共端

S2 ：Tin(温度信号输入点)

☆说明：如图所示，温度传感器引出三根线分别接在转换器的三个端子上，转换器的输出端（三个金属插头）插入控制器接线板的一个输入口。

COMS1S2 图（2-57）KTC101-Z.11转换器和温度电阻连接图

第 37 页 共 80 页

图（2-58）KTC101-Z.11 转换器外形图

(3) KTC101-Z.12转换器

☆性能指标：电源电压 ：DC12V或DC18V 输 入 ：1～5V或4～20mA 输 出 ：200～1000Hz

☆说明：以1～5V电压或4～20mA电流方式输出的模拟量传感器可直接接入KTC101-Z.12转换器，转换器将接收到的电压或电流信号转换成控制器可读的频率信号，由控制器对采集的信号进行处理。

☆端口标识：COM ：公共端（电源与信号的共用地） S1 ：空（空端子不需要接线）

S2 ：Iin或Vin(电流或电压信号的输入点)

☆说明：对于二线制传感器而言，将传感器的信号输出线直接接到转换器的S2与COM端即可，转换器的输出端（三个金属插头）插入控制器接线板的一个输入口。对于四线制传感器而言，供电由控制器的18V或12V提供，信号线与二线制传感器接法相同。

图（2-59）KTC101-Z.12转换器外形图

3．KTC101-Z.15输入隔离模块：（原型号：TK210-GL）

☆很多矿都需要煤机闭锁前部运输机。矿方提供一个常闭节点，该节点闭合时允许启动前部运

第 38 页 共 80 页

输机，如该节点断开，应使前部运输机停机，且不允许启动。对于KTC101系统而言，可以将这个点接到前部运输机的“准备就绪”节点上，再将参数设置中的:“前部运输机准备就绪输入点”设置好即可。

☆但在现场，这种直接连接的方法经常会烧IO模块中的输入口。究其原因就在于煤机的反馈线太长，且和煤机的动力电缆平行铺设，煤机启动时会有很高的感应电压。为了去除感应电压，需要加入干扰抑制模块。外形如图：

接采煤机输入公共端

图（2-60）KTC101-Z.15抑制干扰模块外形图

输入4．KTC101-Z.10-2传输适配器：（原型号：RS485TC/C）

图（2-61）KTC101-Z.10-2转换器外形图

☆本公司所用的KTC101-Z.10-2传输适配器型号为RS485TC，此转换器无需供电，只需将其RS-232接口插到控制器中主控模块上9针RS-232接口上，其RS-485端就可和其它设备进行数字通信。该模块可进行全双工或半双工通信，全双工必须至少采用4根通信线，而半双工采用2根线。

☆全双工时将“全/半双工选择短路子”插到全双工一侧，并将接线排两端的短路子拔去（即-B，-Z断开；+Y，+A断开）。全双工时+A、-B是接收端，+Y、-Z是发送端，当接到另一个RS-485接口时要发对收、收对发的接线（两端的“+”相接，两端的“-”相接）。

+A转换器-B-Z+Y+T-T(T)-R(R)+R其它设备（比如CHP33）的RS485接口 图（2-62）KTC101-Z.10-2传输适配器和其它RS485连接图

☆半双工时将“全/半双工选择短路子”插到半双工一侧，并将接线排两端的短路子插上（即-B，-Z短接；+Y，+A短接）。半双工时+A或+Y接到对方的“+”端，-B或-Z接到对方的“-”端即

第 39 页 共 80 页

可。地最好接到对方的地上，因为RS-485通信要求通信双方的地电位差小于1V。

☆通信的硬件连接好后，还需要进行串口设置，要保证两通信设备的串口设置一致，两设备才可正常通信。KTC101-Z主控制器的串口设置如下： ? 进入参数调整。

? 进入“系统”->“串口”菜单，选择串口（COM1或COM2）。

? 选择串口的通讯类型（1：口无效；2：Modbus从：本机串口以Modbus从机通讯协议与其它主机进行通信，如：和井上通信时，本机应采用这种通信方式；3：Modbus主CHP33：本机以Modbus主机通讯协议与CHP33进行通讯。本机是主机，CHP33是从机；4：Modbus主信息：此口以Modbus主机通讯协议与其他设备进行通讯；）。

? 设定波特率（如采用RS485TC转换接口时，波特率应不大于9600）。 ? 设定校验位（一般是无校验）。 ? 设定数据位（一般为8位）。 ? 设定停止位（一般为1位）。

? 设定主机应答时间（作为主机查寻等待应答时间，当本机是主机时该参数有效。当超过此时间未收到应答信息时，本机作为主机将再次发送本次数据，一般可设为3-5秒）。 ? 通讯中断时间（作为主机通讯中断延时）。

当与CHP33通信时，除了设置串口外还要到：“其他1”菜单下的“主电机”设置：CHP33从机号（既CHP33从机地址）、反馈检测方式、电流检测方式和电机的位置（A-H）（在CHP33中此电机驱动器的地址）。

☆下面以和CHP33通信为例，说明串口的设置： 1． 确定CHP33是全双工还是半双工通信。

☆CHP33的开关更新不断，有些开关根本没有485串行接口；有些是从开关后面的防爆腔引线；有些是从开关左侧的本安腔室向外引线。所以第一步应确定它的接口位置。

☆打开它左侧的本安腔室，看看是否有标有“R”“R-”“T”“T-”的端子，如有，看看是否已和内部配好线（有些开关虽有标好的端子，但并没有配线）。如没有，再打开开关后面的一个带喇叭嘴的防爆盖，看看是否有标有“R”“R-”“T”“T-”的端子。

☆找到端子后，将开关停电，测量“R”“R-”“T”“T-”这4个端子是否有两两短路的情况，如4个端子都没有短路，说明是全双工，采用图2-50的接法；如有两两短路，将RS485TC转换器上的3个跳线设置成半双工，将CHP33和RS485TC“－”接“－”，“＋”接“＋”。 2． 将RS485TC接到KTC101主控模块上的COM1接口上（靠近25芯插座的那个9芯插座）。 3． 进入CHP33的通信接口菜单，找到它的Modbus slaver(Modbus从机)通信接口，将该口的参数设置成“9600，8N1”(9600为波特率；8指数据位为8位；N表示无校验；1代表停止位为1位)，并记好该端口的地址（以填入KTC101“其它1”参数中的“从机地址”项中）。 ☆注意：对CHP33的参数设置应征得现场矿方人员的同意，并在他们的协助下进行。

第 40 页 共 80 页