《机器人3D仿真系统》使用教程

图2-2

3) 选中马达的装配点，再以装配点为旋转中心进行角度的调整，再点击要装

配的主机位置，如图2-3所示。

图2-3

4) 安装好后，单击右键选择马达，单击左键“设置属性”，将左电机端口

号设置为“0”，同样操作设置右电机端口号设置为“1”，（电机端口号可以设置为0、1、2、3）马达装配后如图2-4所示。

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图2-4

5) 在机器人组件里选择“轮子”，在部件类型列表里选择“小轮宽胎”进

行装配，为马达装配轮胎，装配方法和装马达的方法一样。装好后如图2-5所示。

图2-5

6) 最后再为机器人安装万向轮。在机器人组件里选择“轮子”，在部件类

型列表里选择“万向轮”进行装配。装配好如图2-6所示。

图2-6

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单击完成，保存机器人。这样就完成一个简单的机器人马达、轮子的装配。

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第二课 机器人前进

学习任务

本节课将学习控制机器人前进和驱动左右电机的方法，学习使用执行器模块库中的“移动”模块和“启动电机”模块编写程序，熟悉制作仿真项目的基本不步骤和方法。（本节课需用的机器人同第一课搭建的机器人） 场地搭建

软件点击场地编辑即可进入场景编辑部分：

场景组件选择：标识点——起始点，如图2-6所示。

长度、宽度调节栏 位移方向盘

图2-6

添加到场景中如上图所示，在起始点上点击鼠标右键选择设置属性，通过左侧上方的长度和宽度条对起始点的大小进行调节，同时可通过下方位移方向盘，对起始点位置进行调节。

场地编辑完成后点击右下角“完成”按钮保存文件。文件命名为“机器人前进-场地”。 程序设计

1）点击主界面上的“进入仿真”，在“程序代码”下拉菜单中选择“新建”——开始程序的编写给机器人赋予智慧。如图2-7所示。

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