已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质（是刚性冲击还是柔性冲击），在图示F位置凸轮和从动件之间有无惯性力作用，有无冲击存在？（图示曲线为两段抛物线）

五.按要求进行分析讨论，完成下列各题（10分）

1.计算下列机构的自由度，有虚约束、局部自由度和复合铰链时应加以说明。如果画箭头的构件为主动件，说明该机构是否有确定的运动。

六.计算题（选做三题，30分）

1.某车床溜板箱采用正常齿制的齿轮齿条机构，模数m=5mm,小齿轮齿数Z1=14，为防止根切采用正变位齿轮，试确定齿轮刚好不发生根切时（1）齿轮的变位系数及变位齿轮的的几何尺寸（分度圆、齿顶圆、齿根圆的直径，分度圆上的齿厚和齿槽宽 ）（2）齿轮中心到齿条中线的距离。

2、在图示的轮系中，已知Z1=50 ，Z3=30，Z3ノ=20，Z4=100，且知轮1和轮4的转速分别为

。试分别求：1）n1,n4同向时；2）n1,n4反向时行

星假H的转速及转向。

3、（10分）在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知Z1=6，Z2=Z2ノ=25，Z3=57， Z4=56,试求传动比i14。

4、（8分）在图示铰链四赶机构中，已知：lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的大小；

（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；

（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。