3、铰链四杆机构中，只要其最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，则不论取哪一构件为机架，机构总会有相对机架作整周回转的构件。 （ ）

4、对移动从动件盘形凸轮机构，从动件的运动规律及行程一定时，凸轮的基圆半径愈大, 则压力角也愈大。 （ ）

5.为了提高蜗轮蜗杆减速器输出轴的转速，决定继续使用原来的蜗轮和箱体，只把原来的双头蜗杆改为单头蜗杆即可。 （ ）

6、行星轮系传动比的＂＋＂＂－＂号可用画箭头办法确定，当始末两箭头相反时，行星轮系传动比为\－\号，相同时为\＋\号。 （ ） 7、齿轮的节圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 （ ） 8、用齿条插刀加工不发生根切的齿轮，用齿轮滚刀加工也不会发生根切。 （ ）

9、 渐开线斜齿圆柱齿轮只要是两齿轮的法面模数、法面压力角分别相等即可正确啮合。（ ）

10、 对基本周转轮系，运动由中心轮输入，由另外一个中心轮输出时，系杆没有什么作用，可以去除。 （ ）

二.选择正确答案（单项选择题 6分）

1、变位齿轮正传动，啮合角______压力角；正变位齿轮和齿条啮合传动，啮合 角______压力角。（①大于；②小于；③等于）。

2.正常齿标准齿轮，分度圆上齿厚______齿槽宽；正变位齿轮，分度圆上齿厚______齿槽宽。（①大于；②小于；③等于；④二者无关）

3.速度和加速度影象法给运动分析带来方便，但这只适应于______上。 (① 主动件 ②两个构件 ③同一构件 ? 牵连构件)

4.在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角______；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角______。（①加大；②变小；③不变） 5.在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件

摇杆作____ 。（①往复等速移动；②往复变速移动；③往复变速摆动；④往复等速摆动）

6.在刚性回转体的平衡中，经过动平衡的回转件______是静平衡的，而静平衡的回转件则______是动平衡的。（①可能；②一定；③可能不；④一定不；⑤不一定）

三、填空题（10分）

1、一个构件作平面运动时具有________个自由度，在平面机构中一个低副引入________个约束，一个高副引入________个约束。 2.柄摇杆机构的行程速比系数Ｋ的大小取决于____________角，Ｋ值愈大，机构的____________性质愈显著。

3.加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的______加速度；而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。

4.阿基米德蜗杆传动在 面内的参数取标准值，在这个平面内其传动相当于__________传动。

5、瞬心乃是两构件作平面相对运动时的瞬时绝对速度相等的重合点，若该点的绝对速度为零，则为________瞬心，若不为零则为________瞬心。

6、凸轮机构的最大优点是：只要适当地设计凸轮的______，就可以使______得到各种预期的运动规律。

7.齿廓啮合基本定律：一对互相啮合的齿轮，不论齿廓在任何位置接触，只要过接触点所作齿廓的____________线与____________线交于一定点，即可实现定传动比传动。

8.当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。

9.重和度ε＝１．２表明在齿轮转过一个基节的时间内有___________ 时间是一对齿在啮合；___________ 时间是两对齿在啮合。

10.蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 。 四、 扼要回答下列问题

1.（6.0分）试将图示机构的全部瞬心表在图上。

2.（6.0分）图示曲柄摇杆机构，摇杆AB为原动件，试画出该机构可能出现的死点位置，并加以说明。

3.（6分）如图所示偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件是_________________（分析并画图说明）。

4、（6分）是列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的等速转动转化为输出构件的直线往复移动，并画示意图加以说明。 5、根据已知条件作图或设计（10分）