①变等速连续转动为不等速连续转动 ②变转动为移动 ③变等速连续转动为间歇转动 ④变转动为摆动

5、采用飞轮可调节机器运转过程中的 速度波动。 ①周期性 ②非周期性 ③周期性和非周期性

6、在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角 ；在齿轮齿条传动中，当齿条与齿轮的距离加大时，则啮合角 。 ①不变 ②增大 ③减小

7、在刚性回转件的平衡中，经过动平衡的回转件， 是静平衡的；经过静平衡的回转件， 是动平衡的。 ①一定 ②一定不 ③不一定

8、瞬心是两构件做平面相对运动时的瞬时绝对速度相等的重合点，若该点的绝对速度为零,则称为 瞬心。 ①绝对 ②相对

二、简答题 (每题5分，共30分)

1.瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？

2.滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间存在什么关系？两者是否相似？

3.铰链四杆机构中有可能存在死点位置的机构有哪些？它们存在死点位置的条件是什么？

4.简述齿廓啮合基本定律。

5.渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿廓啮合有哪些特点？

6.怎样从一个复合轮系中区分哪些构件组成一个周转轮系？哪些构件组成一个定轴轮系？怎样求复合轮系的传动比？

三、分析讨论题 (每题 7分，共 28分)

1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。

2.将图示机构的全部瞬心标在图上。

3．图示曲柄摇杆机构中，摇杆C为主动件，试画出该机构可能出现的死点位置，并加以说明。

4．试列出至少三种平面机构，这些机构能够实现将原动件的等速转动转化为输出构件的直线往复移动，并画示意图加以说明。

四、计算题 (每题11分，共22分)

1、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径齿数，压力角，两轴的中心距，试确定小齿轮的：

①模数、齿数； ②计算分度圆直径； ③齿顶圆直径 ④基圆齿距。

第2题

2．图示轮系中，已知Z1=Z2=25 , Z3=Z5=20 , Z4=30 , Z6=120 , 试求i1H.

.判断以下各题是否正确，在括号内标记“×”或“? ”（10分）

1、在计算平面机构自由度时，滚子从动件凸轮机构中的滚子绕其自身轴线的转动是局部自由度，可将其除去不计。 （ ） 2、具有自锁性的机构不能产生运动。 （ ）